Alibaba와 ZJU, VLA-Corrector 공개

요약

Alibaba와 ZJU가 로봇 정책의 성공률을 높이는 경량 플러그인인 VLA-Corrector를 공개했습니다. 이 기술은 시각 역학을 모니터링하여 드리프트 발생 시 즉각적인 재계획을 수행합니다.

핵심 포인트

• VLA 백본을 동결한 상태로 성능 개선 가능
• 드리프트 감지 시 오래된 액션 폐기 및 즉시 재계획
• 로봇 작업 성공률을 최대 17.7% 포인트 향상