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본 기사는 저렴한 마이크로컨트롤러(MCU)를 활용하여 컴퓨터 비전 가속을 시도하는 내용을 다룹니다. RISC-V 기반의 MCU가 AVX/SVE급 SIMD 명령어를 제공하지만, 64비트 폭과 부동소수점 지원 부족 등의 기술적 한계점을 지적합니다.
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원문 바로가기AliExpress에서 ESP32-S3-Zero 완성 보드를 5.33달러에 살 수 있다는 게 놀라움. 작은 보드에 칩, 세라믹 안테나, USB 커넥터, LED까지 들어가며, ESP32-C3-Zero는 개당 2.80달러임.
구성에 비하면 말도 안 되게 저렴하고, 사용하기도 무척 쉬움. 컴퓨터에 USB로 연결하면 바로 시작할 수 있음.
바로 이 기종이 내 첫 컴퓨터였음. CGA 그래픽, GEM Desktop, Locomotive Basic 등이 있었고, 소프트웨어 전체가 저마다 예쁜 색을 띤 360KB 디스켓 4장에 들어갔음.
BASIC 예제 프로그램 3개도 상당히 고급스럽게 느껴졌음. 문서 관리 시스템도 있었고, 마우스로 그릴 수 있는 그림판도 있었음. GEM Desktop을 Digital Research가 만들었다는 건 몰랐는데, 아주 좋은 윈도 시스템이었음. MS-DOS 기반이었던 것으로 알고, CP/M 운영체제도 있었음. 겨우 1.2MB에 정말 많은 소프트웨어가 들어갔음.
CH32V407/CH32V467은 조금 더 비싸서 두 달 전에는 개당 2.4달러였지만, RISC-V 벡터 확장의 임베디드용 부분집합을 지원함.
사실상 AVX-512/SVE급 SIMD 명령어 집합을 제공하되, 부동소수점 지원이 없고 SIMD 폭이 64비트임. 그래도 LMUL을 지원하므로 이런 작업에서 연산 자원 활용도를 최대화하는 데 유용할 것임.
안타깝게도 ESP32-S3의 SIMD는 사용하기가 매우 어려움.
내게는 x86 SIMD보다 쉽지만, 32비트 벡터 연산 미지원은 몹시 아쉬움. 다만 솔직히 x86에는 SIMD 자동화 도구가 훌륭해서 직접 애쓸 일이 별로 없었음.