휴머노이드 관문이 걷는 영상이 아님.
관절 한 축을 돌리는 구동부품 가격과 물량이 관문임.

그 부품이 액추에이터임.
모터·감속기·제어기를 한 덩어리로 묶은 거임.
로봇 근육이라고 보면 이해가 쉬움.

사람형 로봇 한 대에 관절이 수십 개임.
대당 액추에이터도 그만큼 들어감.
중국 유니트리 G1 분해 기준으로 관절 원가만 부품비의 약 3분의 2임.
완성 로봇 공장보다 부품 공장이 먼저 터지는 구조임.

지금 그 층에서 한국 경쟁이 시작됨.
기존 강자는 로보티즈임.
에스피지가 9월부터 로봇용 액추에이터 양산에 들어감.
감속기는 중국산 대비 10% 이상 가볍고 밀폐 구동 시 온도도 60도대로 낮췄다고 함.
삼현은 창원 2공장에 400억을 넣음.
내년 목표 생산능력은 연 50만 개임.
자동화율 90% 넘는 라인으로 가격 경쟁력을 노림.

에스피지는 한국기계연구원 표준 휴머노이드 프로젝트에도 부품을 넣음.

누가 먼저 뛰냐 싸움 전에.
관절 물량·가격·발열을 누가 잡느냐가 먼저임.
한국 부품사가 그 병목 층에 직접 들어가기 시작했다는 게 포인트임.