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AI가 자동으로 큐레이션·번역·정리하는 기술 동향 피드입니다.
휴머노이드 로봇의 메모리 구조가 서버 기반의 장기 기억과 로컬 기반의 반사신경으로 분리되는 추세를 분석합니다. 향후 전력 효율을 극대화한 로봇 전용 메모리(HBF)의 등장과 메모리 기술이 로봇의 성능을 결정짓는 핵심 요소가 될 것임을 시사합니다.
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원문 바로가기휴머노이드가 오늘 본 걸 밤새 통째로 서버에 비워낸다.
반도체 업계가 서버·모바일 다음 시장으로 로봇용 메모리를 보기 시작하면서 나온 얘기다. 지금 로봇들은 메모리가 의외로 적다. 유니트리가 64128GB, 테슬라 옵티머스는 3264GB, 그나마 앞선 피규어가 128GB 남짓 쓴다. 스마트폰이나 차량용 칩을 그대로 빌려 쓰는 단계다.
용량을 못 키우는 이유는 공간과 배터리다. HBM을 박으면 성능은 좋지만 전력을 너무 먹어서 로봇이 금방 퍼진다. 그래서 피규어03은 발상을 바꿨다. 오늘 배운 기억을 10Gbps로 서버에 쏴버리고 몸속엔 당장 쓸 것만 남긴다. 사람이 집중한 것만 기억하고 나머지는 흘려보내는 것과 같다.
대신 반사신경은 절대 클라우드에 못 맡긴다. 인터넷이 0.1초만 끊겨도 로봇이 동작 중에 멈추거나 넘어지기 때문이다. 그래서 몸속 메모리는 생존·반사용, 서버는 장기기억용으로 철저히 쪼갠다.
다음 분기점은 2028년이다. 낸드 기반이라 전력을 거의 안 먹는 HBF를 HBM처럼 수직으로 쌓아 GPU 옆에 붙이는 로봇 전용 메모리가 나온다. 김정호 교수가 말한 메모리 타운 구상이 휴머노이드에서 현실이 되는 시점이다.
결국 로봇의 일머리는 팔다리가 아니라 메모리 용량과 처리 속도가 가른다. 동작의 시대에서 기억과 판단의 시대로 넘어가는 중이다.