통합된 공간 모델 평가 벤치마크: 깊이, 포즈, 궤적, 포인트 클라우드 작업을 동일한 프레임워크 내에서 테스트

요약

SpatialBench는 깊이, 포즈, 궤적, 포인트 클라우드 등 다양한 공간 작업을 동일한 프레임워크에서 평가하는 통합 벤치마크입니다. 또한 VulnGym은 AI 에이전트의 코드 취약점 탐지 능력을 평가하기 위한 오픈 소스 벤치마크를 제공합니다.

핵심 포인트

• SpatialBench를 통한 공간 기초 모델의 통합적 비교 가능
• 19개 데이터셋과 540개 이상의 장면을 포함한 광범위한 테스트 환경
• VulnGym을 활용한 AI 에이전트의 코드 취약점 탐지 능력 평가