재생식 가지치기 및 적은 비트 정수 추론을 이용한 하드웨어 효율적인 속도 표지판 인식

요약

본 기사는 차량용 속도 제한 표지판 인식을 위한 하드웨어 효율적인 시스템을 제안합니다. YOLO 계열 네트워크를 채널 재생식(channel replay)으로 압축하여 파라미터를 대폭 줄이고, 리더는 정수 산술만을 사용하여 온칩 메모리에서 높은 정확도를 구현했습니다. 이 결합 시스템은 낮은 파라미터 수와 고속 추론이 가능합니다.

핵심 포인트

• 채널 재생식(channel replay)을 이용해 YOLO 네트워크의 파라미터를 60% 이상 제거함.
• 리더는 정수 산술만을 사용하며, 온칩 메모리에서 FP32 정확도를 구현함.
• Jetson AGX Orin 상에서 DLA를 활용한 추론이 가장 빠르며 효율적임.
• 총 0.72M 파라미터로 높은 인식률(95.2%)과 초당 프레임(94 FPS)을 달성함.