성공적인 대화를 위해서는 화자들이 개념의 의미에 대해 정렬(align)하는 것이 필요하며, 이는 인간-로봇 상호작용(human-robot interaction)에서 어렵지만 매우 중요한 과제입니다. 이러한 정렬을 구축하는 과정을 이해하는 데 있어, 해당 용어에 대한 상충하는 해석과 설계 공간(design space)에 대한 고립되고 단방향적인 연구들이 걸림돌이 되고 있습니다. 본 논문은 개념적 정렬(conceptual alignment)을 양방향적이고 공동 구성적인(co-constructive) 과정으로 보는 설계 중심적 이해를 주장합니다. 우리는 무엇이 정렬의 시작을 유발하는지, 그리고 어떤 수준의 개념적 이해(conceptual understanding)와 관련이 있는지에 따라 개념적 정렬 대화를 특징짓는 분류 체계(taxonomy)를 도입합니다. 나아가, 정렬이 달성되는 상호작용적 움직임(interactional moves)을 포착하는 운영 도구로서 대화 행위 스키마(dialogue act schema)를 제시합니다. 이러한 기여들을 통해, 인간-로봇 상호작용에서의 개념적 정렬을 분석, 비교 및 설계할 수 있는 구조적 토대를 제공합니다.