몇 분 분량의 인간 중심 (Egocentric) 비디오를 통한 제로샷 (Zero-shot) 로봇 학습, 대량의 시연 데이터 없이도 로봇이 조작 작업을 학습할 수 있습니다.
https://
gitub.com/TX-Leo/HumanEgo

HumanEgo가 하는 일은 사람이 안경을 쓰고 촬영한 1인칭 비디오에서 조작 동작을 추출한 다음, 이를 로봇으로 제로샷 (Zero-shot) 전이하여 실행하는 것입니다. 핵심은 Project Aria 안경으로 비디오를 촬영하고, MPS로 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 및 손 추적 (Hand Tracking)을 수행한 뒤, Flow Matching을 사용하여 학습하는 것입니다.

AI 프로그래밍 어시스턴트를 위한 113개의 브랜드 스타일 독립형 HTML 디자인 레퍼런스(웹 페이지 91개 + iOS 22개)를 제공합니다. 설치 후 자연어로 브랜드 스타일을 설명하기만 하면 해당하는 페이지를 생성할 수 있습니다.
https://
gitub.com/yzfly/awesome-
design-html
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또한 20개의 중국 브랜드도 추가되었습니다.