대규모 언어 모델(LLMs)에 의해 강화된 멀티모달 에이전트(Multi-Modal Agents, M-agents)는 자율 주행 및 로보틱스와 같은 다양한 복잡한 오픈 월드(open-world) 시나리오에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 그러나 동적이고 다양한 멀티모달 환경과 상호작용해야 하는 이들의 독특한 요구 사항은 기존 에이전트들이 직면했던 문제 이상의 새로운 구현 과제들을 야기합니다. 시대에 뒤떨어진 인지(perception), 신뢰할 수 없는 계획(planning), 그리고 적용 불가능한 실행(execution)은 교통사고와 경제적 손실을 초래할 수 있습니다. 에이전트 문제에 대한 연구가 증가하고 있음에도 불구하고, M-agent 특유의 구현 버그(implementation bugs)에 초점을 맞춘 체계적인 연구는 아직 이루어지지 않았습니다. 이러한 공백을 메우기 위해, 우리는 M-agents의 구현 버그에 대한 최초의 체계적인 연구를 수행했습니다. 우리는 다양한 출처에서 34개의 대표적인 M-agents를 수집하였으며, 세밀한 필터링을 통해 1,268개의 이슈 보고서(issue reports)로부터 158개의 M-agent 특화 버그를 식별했습니다. 하향식(top-down) 전략을 사용하여, 우리는 전역적 증상(global symptoms), 기능적 컴포넌트 수준의 증상(functionality component-level symptoms), 그리고 근본 원인(root causes)에 따라 버그를 분류하는 포괄적인 분류 체계(taxonomy)를 개발했습니다. 그런 다음, 런타임 인터 컴포넌트 출력(runtime inter-component outputs)을 분석하여 자동으로 개념 증명(proof-of-concept) 버그를 식별하는 MATester를 구현했습니다. 12개의 추가 M-agents에 적용했을 때, MATester는 알려진 오픈 이슈(open issues)의 61.4%를 성공적으로 커버하였고 31개의 추가 버그를 발견함으로써 본 연구의 실질적인 유용성을 입증했습니다. 우리의 연구는 M-agent 버그의 분류, 예방 및 수정에 대한 포괄적인 참고 자료와 가이드라인을 제공합니다.