구조 완성 및 동작 교정을 통한 기능화 (Functionalization via Structure Completion and Motion

요약

본 논문은 시각적으로는 완성되어 보이지만 구조적 결함으로 인해 물리적 조작이 불가능한 3D 모델을 기능적인 모델로 변환하는 '객체 기능화(object functionalization)' 개념을 제안합니다. 이를 위해 기능 그래프 표현을 기반으로 누락된 구조를 채우고 잘못된 동작을 교정하는 신경망 기반의 GraFu 모델을 개발하였으며, 가구 모델 데이터셋인 FurFun-233을 함께 소개합니다.

핵심 포인트

• 기존 3D 모델의 구조적 결함(관절, 지지대, 내부 구조 등)을 해결하기 위한 '객체 기능화' 작업 정의
• 기능 그래프 표현(functional graph representation)을 통한 그래프 완성 문제로의 정식화
• 신경망 기반의 GraFu를 통해 구조적 결함 보완 및 잘못된 동작 데이터 교정 가능
• 가구 카테고리에 특화된 기능적/비기능적 모델 쌍 데이터셋 FurFun-233 공개