코리더 네트워크를 통한 분산형 자율 교통 관리

요약

자율 항공기 교통 밀도 증가에 대응하기 위해 다중 에이전트 강화학습(MARL)을 활용한 분산형 교통 관리 방식을 제안합니다. 단일 코리더에서 학습된 정책을 복잡한 다중 코리더 네트워크에 제로샷 방식으로 적용하여 높은 전이 성능을 입증했습니다.

핵심 포인트

• MARL을 활용한 분산형 항공 교통 흐름 관리 연구
• 단일 환경 학습 정책을 다중 코리더 네트워크에 제로샷 적용
• 중앙 집중식 조정 없이도 다양한 시나리오에서 높은 전이 성능 확인
• 경계 준수, 완료율, 항공기 간 분리 유지 등 시스템 성능 검증