요약

CARLA 시뮬레이터를 활용하여 자율 주행의 핵심 요소인 차선 감지, 차량 제어, 카메라 보정 알고리즘을 구현하는 방법을 다룹니다.

핵심 포인트

• CARLA 환경에서의 차선 감지 알고리즘 구현
• 자율 주행 차량의 제어 메커니즘 이해
• 정확한 인식을 위한 카메라 보정 기술 적용