산업 환경에서 데이터셋의 이질성(heterogeneity), 운전 조건의 변화, 그리고 제한된 레이블 데이터(labeled data)가 동시에 발생할 때 베어링 결함 진단(Bearing fault diagnosis)은 심각한 과제에 직면합니다. 기존의 방식들은 이러한 문제들을 개별적으로 다루며 암시적인 특징 정렬(implicit feature alignment)에 의존하기 때문에, 여러 과제가 동시에 발생하는 상황에서의 효과가 제한적입니다. 본 논문은 지식 가이드형 2단계 전이 학습(two-stage transfer learning) 프레임워크를 제안합니다. 이 프레임워크는 진동 신호로부터 계층적 특징 추출(hierarchical feature extraction)을 위해 인과적 셀프 어텐션(causal self-attention)을 사용하는 경량 GPT-2 스타일의 Transformer를 채택하며, 사전 학습된 인코더 가중치(pre-trained encoder weights)와 결함 프로토타입 임베딩(fault prototype embeddings)이 다중 소스 사전 학습(multi-source pre-training)에서 타겟 적응(target adaptation)으로 지식 전달자 역할을 수행하는 명시적인 경로를 구축합니다. 이 프레임워크는 일반화 가능한 표현(generalizable representations)을 위한 다중 소스 학습(multi-source learning), 타겟 적응을 위한 프로토타입 기반 지식 변조(prototype-based knowledge modulation), 그리고 이질적인 결함 범주 간의 원활한 전이를 위한 분류 체계 적응형 분류(taxonomy-adaptive classification)를 통해 이중 변화(dual-shift) 문제를 해결합니다. 4개의 실제 데이터셋에 대한 실험적 검증 결과, 단 10%의 레이블된 타겟 데이터만으로도 평균 92.61%의 정확도를 달성하였으며, 이는 최신 기술(state-of-the-art) 방법들보다 17.24%포인트 높은 수치입니다. 이는 Industry 4.0 응용 분야에서 비용 효율적인 예지 보전(predictive maintenance)을 향한 실질적인 경로를 제시합니다.