데이터 기반 접근 방식을 통한 군중 이동의 충돌 회피 행동 시뮬레이션
요약
본 논문은 군중 이동 시뮬레이션 시 발생하는 높은 충돌률을 해결하기 위해 GAN 기반의 새로운 모델인 CPGAN을 제안합니다. 측면 가속도 기반의 충돌 손실 함수와 Voronoi 기반 특징 추출을 통해 양방향 흐름에서의 충돌을 효과적으로 감소시켰습니다.
핵심 포인트
- 충돌 메커니즘을 손실 함수에 통합한 CPGAN 모델 제안
- 측면 가속도 기반 손실 함수로 보행자 충돌률 대폭 감소
- Voronoi 기반 운동 특징 추출을 통한 예측 정확도 향상
- 양방향 흐름에서의 차선 형성 및 N-t 곡선 재현 성공
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