다중 목적 제약 최적화를 위한 다중 에이전트 시스템
요약
동적 환경에서 비용 최소화와 제약 조건 준수 사이의 균형을 맞추기 위한 MAMO 프레임워크를 제안합니다. 다중 에이전트 강화학습을 통해 보상 가중치 선택을 자동화하여 비정상적 환경에서도 견고한 최적화를 지원합니다.
핵심 포인트
- 기존 Lagrangian 방식의 수동 가중치 설정 문제 해결
- MAMO: 다중 에이전트를 활용한 다중 목적 제약 최적화 접근법
- 보상 가중치 선택을 학습 문제로 정식화하여 작업과 설계 분리
- 비정상적(non-stationary) 환경에서의 자율적이고 견고한 솔루션 제공
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