다중 로봇 시스템을 위한 공유 메모리 기반 계층적 임바디드 OS (Hierarchical embodied OS)
요약
다중 로봇 시스템을 지원하기 위해 공유 메모리 기반의 계층적 임바디드 OS(Hierarchical embodied OS)를 제안합니다. 또한 자율 PX4 드론 운용을 위한 사용자 친화적인 ROS 프레임워크인 Clover를 소개합니다.
핵심 포인트
- 공유 메모리 기반의 계층적 임바디드 OS 구조 제안
- 다중 로봇 시스템의 효율적인 운영 지원
- 자율 PX4 드론을 위한 사용자 친화적 ROS 프레임워크 제공
다중 로봇 시스템을 위한 공유 메모리 기반 계층적 임바디드 OS (Hierarchical embodied OS)
https://
gitub.com/FlagOpen/RoboOS
자율 PX4 드론을 위한 사용자 친화적인 ROS 프레임워크
https://
gitub.com/CopterExpress/
clover
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AI 자동 생성 콘텐츠
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