요약

다중 로봇 시스템을 지원하기 위해 공유 메모리 기반의 계층적 임바디드 OS(Hierarchical embodied OS)를 제안합니다. 또한 자율 PX4 드론 운용을 위한 사용자 친화적인 ROS 프레임워크인 Clover를 소개합니다.

핵심 포인트

• 공유 메모리 기반의 계층적 임바디드 OS 구조 제안
• 다중 로봇 시스템의 효율적인 운영 지원
• 자율 PX4 드론을 위한 사용자 친화적 ROS 프레임워크 제공