노이즈 환경에서의 행동 학습: 노이즈가 있는 환경을 통한 에이전트 강건성(Robustness) 향상
요약
실제 환경의 불확실성을 극복하기 위해 노이즈를 학습 과정에 통합하는 NoisyAgent 프레임워크를 제안합니다. 사용자 및 도구 실행에서 발생하는 노이즈를 시뮬레이션하여 에이전트의 강건성과 일반화 성능을 향상시킵니다.
핵심 포인트
- 실제 환경의 확률적 특성을 반영한 NoisyAgent 프레임워크 제안
- 사용자 노이즈와 도구 노이즈라는 두 가지 핵심 불완전성 식별
- 난이도를 점진적으로 높이는 커리큘럼 학습 방식 적용
- 노이즈 환경 훈련이 이상적 벤치마크 성능까지 향상시킴을 입증
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