차량의 차체 유형(Vehicle body type)은 추월 사고 시 자전거 이용자의 부상 심각도를 결정하는 중요한 요인이지만, 자연스러운 도로 영상으로부터 부상 위험과 관련된 범주로 차량을 분류하는 자동화된 도구는 공개된 문헌에 존재하지 않습니다. 표준 객체 탐지(Object detection) 벤치마크는 거친 수준의 차량 라벨(승용차, 트럭, 버스, 오토바이)만을 제공하는 반면, 기존의 세밀한 인식(Fine-grained recognition) 시스템은 통제된 이미지로 학습되어 녹화 장소에 따른 배포 견고성(Deployment robustness)에 대한 평가가 부족합니다. 본 논문은 거친 수준의 차량 위치 파악을 위한 사전 학습된 RT-DETR 탐지기와 승용차(Passenger car), SUV, 픽업트럭(Pickup truck), 미니밴(Minivan), 대형 밴(Large van), 상용 트럭(Commercial truck)의 6개 범주 차체 유형 분류를 위한 미세 조정된 Vision Transformer (ViT-Base/16)를 결합한 오픈 소스 2단계 컴퓨터 비전 파이프라인을 제시합니다. 신뢰도 기반 기권 메커니즘(Confidence-based abstention mechanism)은 소프트맥스(Softmax) 출력이 0.60 미만일 때 2단계 예측을 보류하여, 조용한 오분류(Silent misclassifications) 대신 '알 수 없음(Unknown)' 라벨을 생성합니다. 미시간주 앤아버(Ann Arbor, Michigan)의 자전거 도로 구간에서 수집된 3,805개의 주석 처리된 추월 이벤트(In-distribution)를 통해 평가한 결과, 이 파이프라인은 0.94의 정확도(Accuracy)를 달성하였으며 클래스별 F1 점수는 0.91(미니밴)에서 0.97(SUV) 사이였습니다. 재학습 없이 공개 자전거 데이터셋의 311개 이벤트에 대해 독립적인 분포 외(Out-of-distribution) 평가를 수행했을 때, 정확도는 0.89였습니다. 잘 표현된 4개 범주 중 3개는 도메인 변화(Domain shift) 상황에서도 0.90 이상의 F1 점수를 유지했습니다. 가장 큰 성능 저하는 미니밴(F1 = 0.72)에서 관찰되었는데, 이는 능동적인 오분류보다는 기권율(Abstention rate)이 2.4%에서 25.0%로 상승했기 때문이며, 이는 모델의 실제 불확실성(Uncertainty)을 전파하는 메커니즘과 일치합니다. 추론 스크립트, 학습 코드, 평가 유틸리티 및 모델 가중치를 포함한 전체 파이프라인은 도로변 영상 아카이브 및 자전거 안전 연구 전반의 재현성과 재사용을 지원하기 위해 오픈 소스 소프트웨어로 공개됩니다.