V2X를 통한 수요 기반 공동 인지(Collective Perception)를 가능하게 하는 도로변 인프라의 클라우드 네이티브 운영

요약

본 논문은 자율 주행 시스템(ADS)을 지원하는 지능형 도로변 인프라를 위해 Kubernetes 기반의 클라우드 네이티브 아키텍처를 제안합니다. 수요 기반 오케스트레이션 방식을 통해 V2X 공동 인지 애플리케이션을 차량 존재 시에만 동적으로 배포함으로써, 확장성과 에너지 효율성을 동시에 확보할 수 있음을 입증했습니다.

핵심 포인트

• Kubernetes 클러스터를 활용하여 도로변 유닛과 클라우드 서버 간의 분산된 인프라 운영 체계 구축
• 수요 기반 오케스트레이션을 통해 리소스 집약적인 V2X 공동 인지 서비스를 필요할 때만 동적 배포
• 애플리케이션의 동적 제어를 통해 에너지 소비, 채널 혼잡 및 하드웨어 마모 감소
• 아헨(Aachen) 테스트 필드 실증 실험을 통해 시스템의 실질적인 타당성 및 에너지 절감 잠재력 검증