Unity ML-Agents를 사용한 물리 기반 3인칭 컨트롤러 훈련

요약

본 글은 Unity ML-Agents를 활용하여 물리 기반의 3인칭 캐릭터 컨트롤러를 훈련하는 방법을 다룹니다. 이 기술을 통해 캐릭터는 모션 캡처 애니메이션을 따라가면서도 스스로 균형을 잡고 걸어갈 수 있는 자체적인 물리적 보정 능력을 학습하게 됩니다.

핵심 포인트

• Unity ML-Agents를 사용하여 컨트롤러를 훈련합니다.
• 물리 기반의 움직임을 구현하여 현실성을 높입니다.
• 모션 캡처 데이터를 활용해 초기 동작을 학습시킵니다.
• 캐릭터가 스스로 균형을 잡는 '자체 보정' 능력을 갖게 됩니다.