Tori로서의 점들: 포인트 클라우드를 위한 빠른 점별 부호 거리 (Fast Pointwise Signed Distance)

요약

포인트 클라우드에서 임의의 해상도로 빠른 점별 부호 거리(Signed Distance)를 계산하는 새로운 방법을 제안합니다. 토러스(Tori)를 활용한 국소적 피팅 방식을 통해 전역 최적화 없이도 효율적인 형상 재구성과 거리 쿼리를 가능하게 합니다.

핵심 포인트

• 토러스를 이용한 해석적 매개변수화로 빠른 점별 부호 거리 계산
• 전역 최적화나 공간 이산화 없이 병렬 처리가 가능한 피드포워드 방식
• 3D 가우시안, 신경 임플리시트 등 다양한 포인트 클라우드 데이터에 적용 가능
• 명시적 재구성 없이도 불리언 연산 및 스피어 트레이싱 시각화 지원