Thor: ROS2 및 G-code 제어가 가능한 오픈 소스 6-DOF 3D 프린팅 로봇 팔

요약

ROS2와 G-code 제어를 지원하는 오픈 소스 6자유도(6-DOF) 3D 프린팅 로봇 팔인 Thor가 공개되었습니다. 이 프로젝트는 로봇 팔을 활용한 정밀한 3D 프린팅 구현을 목표로 합니다.

핵심 포인트

• ROS2 기반의 로봇 제어 시스템 지원
• G-code를 통한 3D 프린팅 명령 수행 가능
• 6자유도(6-DOF)를 갖춘 오픈 소스 하드웨어
• 로봇 팔을 활용한 고도화된 적층 제조 가능