Thor는 교육 환경과 메이커를 위한 오픈 소스 3D 프린팅 6자유도 로봇 팔입니다.
요약
교육 및 메이커를 위해 설계된 오픈 소스 6자유도 로봇 팔 Thor를 소개합니다. 3D 프린팅 기술과 FreeCAD, KiCAD를 활용하여 저렴한 비용으로 제작 가능하며 ROS2를 지원합니다.
핵심 포인트
- 교육 및 메이커를 위한 오픈 소스 6자유도 로봇 팔
- 350유로 미만의 저렴한 하드웨어 제작 비용
- FreeCAD 및 KiCAD를 활용한 설계
- ROS2 통합 지원으로 확장성 확보
Thor는 교육 환경과 메이커(makers)에게 적합한 오픈 소스(open-source), 3D 프린팅된 6자유도 (6-degree-of-freedom) 로봇 팔입니다. 높이는 625mm이며, 최대 750g까지 들어 올릴 수 있습니다. FreeCAD와 KiCAD를 사용하여 설계되었으며, 하드웨어 비용은 350유로 미만이고 ROS2 통합을 포함합니다.
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