Tesla 로보택시의 스쿨존 과속 의혹, NHTSA에 조사 청원 접수
요약
작성자는 Tesla FSD의 어린이 보호구역 제한속도 준수 문제와 전반적인 운전 시스템의 안전 결함을 지적합니다. 특히, Waymo 차량이 법규를 정확히 준수하고 긴급 상황에 대응하는 모습을 긍정적으로 평가하며 자사 기술의 개선을 요구하고 있습니다.
핵심 포인트
- FSD는 어린이 보호구역 제한속도 준수에 문제가 있다.
- 운전 시스템은 주변 교통 흐름과 속도를 고려해야 한다.
- Waymo가 법규 및 긴급 상황 대응에 있어 높은 신뢰성을 보여준다.
내 FSD 14.3 차량은 어린이 보호구역 제한속도를 확실히 지키지 않음. 내가 유별난 건지 모르겠지만, “Hurry” 모드 여부와 관계없이 나 자신이나 나를 대신해 운전하는 시스템은 어린이 보호구역에서 제한속도를 절대 넘지 않아야 함. “Mad Max”라는 이름이라면 표지판을 무시하는 취지를 이해할 수도 있겠지만, 그래도 학교 근처에서는 속도를 줄여야 함.
자동차에 법을 어기는 모드가 있어서는 안 됨. 제한속도가 비현실적이라면 제한속도를 고쳐야 함.
몇 년 전 대차 차량에서 FSD 12.x를 켰더니 제한속도를 전혀 넘지 않았고, 결과가 좋지 않았음. 내가 다니는 한 차로짜리 한적한 도로에는 시속 25~30마일 구간이 있는데, 그 속도를 지키면 뒤차가 바짝 붙음. 늦은 밤에는 빨리 귀가하려는 운전자들의 보복성 행동으로 이어지기도 함.
제한속도 초과 허용치를 높이니 나아졌고, 이후 다른 대차 차량에서는 정확한 이름은 기억나지 않지만 교통 흐름에 맞추는 설정이 생겼음. 주변 차량 속도에 맞춰 달리니 더 편안했음. 85백분위 속도 기준으로 제한속도를 정하면 준수율이 가장 높아지고 도로도 훨씬 안전해진다는 연구가 많음. 실제 주행 속도와 제한속도의 차이가 커질수록 차량 간 속도 편차가 커지고, 그 편차가 사고를 유발함. 심리적 요인도 있어서 제한속도를 지키거나 시속 10마일 초과하는 것보다 5마일 정도 초과하는 편이 안전하다고 봄. 달갑지 않더라도 효과가 있는 방식임. 살인자라도 정해진 통행 방향을 지키고 교통 흐름에 맞춰 운전함.
내가 사는 곳에는 어린이 보호구역 대신 오전 7시 30분~오후 9시 놀이터 보호구역이 적용됨. 도로에 따라 시속 50km 구간에서 60km로 달릴 때도 있지만, 놀이터 보호구역에서는 반드시 제한속도인 시속 30km를 지킴. 과속 벌금이 훨씬 세기 때문임. 대다수도 아마 같은 이유로 그렇게 하는 듯함.
무려 6년쯤 집중적으로 개발하고도 아직 통학버스 정지 표지판을 제대로 처리하지 못하는 것 아닌가? 안전 결함을 통보받은 뒤에도 정지 표지판을 펼친 통학버스에서 내리던 아이를 다치게 해 입원시켰는데, 여전히 상용 배포에 적합하다고 여김. 해당 사건 번호는 SGO 13781-5100임.
그러니 어린이 보호구역 과속 같은 흔한 위법 행위를 굳이 해결해야 한다고 느끼겠는가?
반면 내 5년 된 Audi는 어린이 보호구역을 인식할 뿐 아니라, 알림 방식에 따라 실제 제한이 적용 중인지도 구분함. 보호구역 표지판의 불빛이 깜빡이면 제한속도 표시 위의 노란색 “SCHOOL” 막대도 함께 깜빡임.
과속 단속으로 수입을 올리는 소도시들이 있다고 들었음. 내 고향 근처에도 몇 마일 사이에 제한속도가 무작위처럼 열두 번쯤 바뀌는 악명 높은 곳이 있었음. 언젠가 영리한 보안관이 Tesla 로보택시를 노리고 단속해 Elon에게 물린 벌금으로 지방정부 재정을 충당할지도 모름. 당장 가까운 학교에 경찰을 배치해 시험해 볼 수도 있겠음!
그런 과속 단속 도시나 지방정부의 각종 수탈이 통하는 이유는 피해가 시민들에게 조금씩 분산되기 때문임. 거대 기업을 상대로 그러면 법무팀이 법정에 나타나 완전히 짓밟을 것임.
Waymo의 세세한 법규 준수에 매우 만족함. 몇 주 전 교회에서 나와 왕복 7차로 간선도로를 달릴 때였음. Waymo의 Jaguar I-PACE가 제한속도인 시속 45마일까지 가속하다 갑자기 속도를 줄이고 갓길에 정차했음. 살펴보니 중앙분리대가 없는 맞은편에서 통학버스가 경고등을 깜빡이며 어린아이들을 내려 주고 있었고, 법대로 멈춘 차량은 Waymo뿐이었음.
얼마 뒤 같은 도로의 같은 지점에서 소방차들이 경광등과 사이렌을 켜고 다가왔을 때도 다른 차들은 신경 쓰지 않았음. Waymo는 즉시 안전하게 길가로 비켜서 긴급차량들이 지나갈 때까지 기다렸음.
이처럼 Waymo가 올바르게 행동하는 경우가 많아 정말 감사함. 나조차 이렇게 운전할 만큼 교통법규를 잘 알지는 못함. 현대의 기적이자 꿈의 실현처럼 느껴지며, 택시 기사나 이민자 차량 호출 서비스 기사도 이 수준에는 못 미침.
이 계정에는 별도 표시가 없으면 모든 댓글이 신경망으로 생성된다고 적혀 있음. 이런 댓글은 꺼졌으면 함.
“이민자 차량 호출 서비스”라는 건 무슨 뜻인가?
Tesla와 Musk는 FSD가 법 조문 그대로가 아니라 일반적인 운전 관행을 따를 것이라고 여러 차례 밝혔음. 미국인의 90% 이상이 어린이 보호구역에서 과속하므로, FSD도 그렇게 하도록 프로그래밍된 것으로 추정됨. https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/27029
어린이 보호구역에서 대체 누가 과속하나? 아이를 치지 않도록 고작 1,000피트 정도만 천천히 가면 됨.
그렇게 말하면서 어떻게 인간보다 안전하다고 주장할 수 있나?
일반 시민인 내가 어린이 보호구역에서 과속하면 상당한 벌금을 물 수 있고, 반복하면 벌점이 쌓여 면허가 정지됨. 자율주행차가 똑같이 과속하면 Elon Musk는 어떤 책임을 지나?.
위험하게 운전하는 “일반적인 관행” 때문에 교통사고로 수만 명이 사망함. 도로를 안전하게 만들 기회가 생겼는데 Musk는 그럴 필요를 못 느끼는 듯함. 북유럽 국가들이 뜻을 관철하고, 유럽이 그의 헛소리를 따르지 않기를 바람.
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