Rust를 이용한 Linux+MCU 비대칭 멀티프로세싱(AMP) 구현 시도 공유

요약

작성자는 Rust를 사용하여 비대칭 멀티프로세싱(AMP) 환경을 위한 IPC 프레임워크 구현 경험을 공유합니다. 이 프레임워크는 STM32MP 및 i.MX 시리즈와 같은 플랫폼의 코어 간 통신을 추상화하여, bare-metal과 rich OS 환경 모두에서 작동하도록 설계되었습니다.

핵심 포인트

• IPC를 _Transport_, _Doorbell_, _Channel_로 추상화하여 데이터 전송 및 수신 과정을 표준 인터페이스로 처리했습니다.
• STM32MP257F-DK와 FRDM-IMX93에서 HIL 테스트를 성공적으로 완료하며 양쪽 플랫폼 모두에서 IPC 패턴이 작동함을 입증했습니다.
• 프레임워크는 Cortex-M (bare-metal)과 Cortex-A (rich OS/UIO, mmap) 환경을 아우르는 범용성을 가집니다.