요약

ROS2와 NVIDIA Jetson을 결합하여 멀티 드론의 자율 주행을 구현하기 위한 통합 기술 스택을 소개합니다. 로봇 운영 체제와 엣지 컴퓨팅 하드웨어를 활용한 자율 주행 시스템 구축 방법을 다룹니다.

핵심 포인트

• ROS2 기반의 멀티 드론 자율 주행 시스템 구축
• NVIDIA Jetson을 활용한 엣지 AI 컴퓨팅 적용
• 드론 군집 주행을 위한 올인원 기술 스택 제공