요약

DIY 휴머노이드 로봇 제작을 위한 ROBOTO_ORIGIN의 전체 R&D 파이프라인이 공개되었습니다. 기계 설계 데이터부터 강화학습(RL) 배포 코드까지 포함되어 있습니다.

핵심 포인트

• 걷고 달릴 수 있는 DIY 휴머노이드 로봇 제작 지원
• 기계 설계 및 강화학습(RL) 배포 코드 포함
• 전체 R&D 파이프라인 공개를 통한 오픈 소스 지향