요약

RKO-LIO는 센서 특화 모델링 없이도 다양한 로봇 플랫폼에서 안정적으로 작동하는 LiDAR-관성 오도메트리 기술을 제안합니다. 센서의 특성에 구애받지 않고 견고한 성능을 제공하는 것이 특징입니다.

핵심 포인트

• 센서 특화 모델링이 필요 없는 범용적 설계
• 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능한 높은 호환성
• 견고한 LiDAR-관성 오도메트리(LIO) 성능 제공