Reachy가 체스 레슨을 받아야 할 것 같네요… 로보틱스와 WebAI의 만남: Transformers.js와 WebGPU를 통해 완전히

요약

본 기사는 로보틱스(Robotics) 분야와 WebAI 기술의 결합에 대해 다루며, Transformers.js와 WebGPU를 활용하여 Gemma 4 같은 AI 모델을 브라우저에서 완전히 오프라인으로 실행하는 방법을 소개합니다. 이를 통해 USB-C 케이블과 웹 환경만으로 Reachy Mini 로봇을 제어할 수 있게 됩니다.

핵심 포인트

• Transformers.js와 WebGPU를 사용하여 AI 모델(예: Gemma 4)을 브라우저에서 구동 가능
• 인터넷 연결 없이 오직 브라우저와 USB-C 케이블만을 이용한 로봇 제어 구현
• WebSerial API 등을 활용하여 웹 환경과 물리적 로봇 하드웨어 간의 통신 및 제어 시연