Pokémon Go 스캔 데이터가 군용 드론의 내비게이션 기술을 학습시켰다

수억 명의 Pokémon Go 플레이어들은 게임 내 보상을 얻기 위해 수년간 주변의 거리, 공원, 건물을 촬영하며 시간을 보냈습니다. 약 300억 건에 달하는 이러한 환경 스캔 데이터는 현재 Niantic Spatial이 소유하고 있으며, 이는 미국의 방위산업체가 드론 및 기타 군용 로봇에 탑재할 준비 중인 카메라 기반 내비게이션 모델을 학습시키는 데 사용되었습니다. 대부분의 플레이어는 이 사실을 전혀 알지 못했습니다.

이 파이프라인은 모바일 게임에서 전장으로 이어지는 세 단계를 거칩니다. 플레이어들이 물리적 세계를 스캔했습니다. Niantic Spatial은 이러한 스캔 데이터를 위성 신호가 끊겼을 때 기계가 시각적으로 자신의 위치를 파악할 수 있게 해주는 3D 지도(3D map)로 변환했습니다. 그리고 2025년 12월, Niantic Spatial은 이 지상 수준의 시스템을 GPS-denied(GPS 차단) 환경에서 사용할 수 있도록 Vantor(이전 명칭 Maxar Intelligence)의 항공 내비게이션 소프트웨어와 결합하기 위해, 방위 및 정보 기업인 Vantor와 파트너십을 맺었다고 발표했습니다.

저는 전자전 부대가 재머(jammer)를 켜는 순간 드론이 길을 잃는 방식에 대해 수년간 취재해 왔습니다. 이 문제는 내비게이션 세대를 거듭하며 변화하는 우크라이나의 작업장부터 대안을 찾기 위해 서두르는 미국의 프로그램에 이르기까지, 전장에서 민간 공역으로 확산된 문제입니다. 이 이야기에서 불안한 점은 기술 그 자체가 아닙니다. 바로 학습 데이터(training data)가 어디에서 왔는지, 그리고 만약 누군가 그 목적지를 설명해 주었더라면 데이터를 제공한 사람들이 동의했을지 여부입니다.

Pokémon 플레이어들은 보상을 위해 주변을 촬영하고 3D 지도를 제공했다

2021년부터 Pokémon Go는 플레이어들에게 추가 게임 아이템을 얻기 위해 Pokéstops라고 불리는 실제 세계 장소의 짧은 영상을 기록하도록 요청해 왔습니다. 360도 범위로 모든 건물, 거리, 나무를 스캔하는 것은 선택 사항이었으며, Niantic은 영상을 보관하기 위해 별도로 권한을 요청했습니다. 이에 동의한다는 것은 추가 약관에 동의함을 의미했습니다.

해당 약관은 Niantic에 스캔 데이터에 대한 양도 및 서브라이선스(sublicensable) 부여가 가능한 라이선스를 부여했으며, 이는 회사가 해당 영상을 제3자에게 재판매할 수 있음을 의미했습니다. 2016년 게임이 처음 출시된 날에 다운로드한 34세의 네덜란드 플레이어 Floris De Hingh는 Trouw와의 인터뷰에서 자신이 캡처한 영상이 군용 드론을 조종하는 시스템과 연결될 것이라고는 전혀 생각하지 못했다고 말했습니다. 그는 “저는 그저 게임을 하고 있었을 뿐입니다”라고 말했습니다. 그는 심지어 자신의 아파트 내부를 스캔하기도 했습니다.

Trouw에 따르면 수집된 약 300억 개의 스캔 데이터는 시각적 위치 확인 시스템(Visual Positioning System, VPS)의 원재료가 되었습니다. GPS가 위성 신호에 의존하는 반면, VPS는 카메라가 보는 것을 세계의 상세한 3D 모델과 대조함으로써 카메라의 위치를 파악합니다. 몇 픽셀 너비의 인식 가능한 두 개의 참조 지점만 있어도 위치를 고정하기에 충분할 수 있습니다. 이전에 Google Maps, Google Earth, Street View 팀을 이끌었던 Niantic Spatial의 CTO Brian McClendon은 이 방식이 밀집된 도시처럼 GPS가 자주 끊기는 곳이나, 전쟁 지역처럼 신호가 의도적으로 차단되는 곳에서 작동하는 로봇에 적합하다고 말해왔습니다.

Vantor는 지상 지도와 공중 드론 내비게이션을 결합할 것이다

2025년 12월 16일에 발표된 Vantor와의 파트너십은 두 가지 위치 확인 시스템을 하나로 통합합니다. Niantic Spatial은 카메라 피드를 자체 모델과 정렬하여 지상에서의 위치 측정(localization)을 처리합니다. 2025년 2월에 출시된 Vantor의 Raptor 소프트웨어는 드론의 카메라와 Vantor의 독점적인 3D 지형 데이터를 사용하여 공중에서 동일한 작업을 수행합니다. 두 회사는 이 기술이 결합되면 상공의 드론과 아래의 차량 또는 하차한 운용자가 위성 연결 없이도 실시간으로 동일한 좌표를 공유할 수 있다고 설명합니다. 이러한 원리는 이미 전선의 반대편에서도 나타나고 있는데, 추락한 러시아 드론이 단일 GPS 모듈에 의존하는 대신 실시간 카메라 피드를 미리 로드된 지형 이미지와 대조하는 방식이 발견되었습니다.

Vantor는 자신들이 해결하려는 문제에 대해 매우 직설적인 프레임을 제시합니다. 공동 발표문에서는 GPS의 “사용 불가능(unavailability), 스푸핑(spoofing), 간섭(interference) 및 재밍(jamming)”을 취약점으로 지목했으며, 자율 주행 드론, 차량, 증강 현실 (AR) 글래스 및 기타 현장 자산들을 이 공유 시스템을 실행할 플랫폼으로 나열했습니다. Niantic Spatial의 시장 진출 (go-to-market) 리드는 국방 전문 매체인 Tectonic에, 목표는 전자전 (electronic warfare)이 빈번한 환경에서 하나의 좌표 체계 위에서 작동하는 수천 개의 장치라고 밝혔습니다. 통합 시스템의 현장 테스트는 2026년 초로 계획되어 있습니다.

Vantor는 국방 분야를 단순히 탐색하는 스타트업이 아닙니다. 2025년 10월 1일 Maxar Intelligence에서 사명을 변경한 이 회사는 국가 지리정보국 (National Geospatial-Intelligence Agency)의 주요 계약업체로, 40만 명 이상의 미국 정부 사용자를 지원하는 해당 기관의 글로벌 강화 GEOINT 전달 (Global Enhanced GEOINT Delivery) 프로그램 하에 7,000만 달러 규모의 후속 계약을 보유하고 있습니다. 이곳은 국가 안보용 영상 (imagery)을 중심으로 구축된 기업이며, 이제 그 카탈로그에 GPS에 의존하지 않는 내비게이션 기술을 추가하고 있습니다.

Vantor, Pokémon 게임 데이터 사용은 부인하면서도 가능성은 배제하지 않아

군용 시스템이 Pokémon Go의 이미지를 활용하는지 직접적으로 질문받았을 때, Vantor는 Trouw 측에 해당 게임의 데이터를 사용하지 않을 것이라고 답했습니다. 그러나 회사는 배포할 계획인 모델이 과거에 해당 스캔 데이터를 통해 학습되었는지 여부에 대해서는 답변을 거부했습니다. 별도의 계약에 관한 이전 질문에 대응하며 Niantic Spatial은 해당 스캔 데이터가 자사 내비게이션 모델의 “초기 버전”을 학습시키는 데 사용되었다고 밝혔습니다. 구체적인 국방 파트너십에 대해서 회사는 공유할 새로운 정보가 없다고 말했습니다.

그 격차가 바로 논쟁의 핵심입니다. 델프트 공과대학교(TU Delft)의 윤리 및 기술학 교수인 예룬 판 덴 호벤(Jeroen van den Hoven)은 Trouw와의 인터뷰에서 그러한 결론을 피하기 어렵다고 말했습니다. 그는 “그 수많은 게이머들로부터 나온 방대한 양의 스캔 데이터가 없었다면, 이 시스템의 개발은 결코 이렇게 빠르게 진행되지 못했을 것”이라고 말했습니다. 그는 AI 모델이 데이터셋으로 시작하여, 원래의 기여분이 더 이상 추적할 수 없는 패턴으로 흐릿해질 때까지 훨씬 더 많은 데이터를 흡수한다고 덧붙였습니다. 즉, 일단 스캔 데이터가 모델에 통합되면, 그것이 모델 안에 포함되어 있는지 여부를 증명하는 것은 거의 불가능해집니다.

판 덴 호벤은 전장 VPS (Visual Positioning System)를 무조건적으로 비난하지는 않았습니다. 만약 그것이 우크라이나가 침략자에 맞서 정의로운 전쟁을 승리로 이끄는 데 도움이 된다면, 그것은 긍정적인 발전이라고 그는 말했습니다. 그의 걱정은 시스템이 잘못된 손에 들어가는 것과, 플레이어들이 자신의 데이터가 어디로 가는지에 대해 오도되는 더 넓은 패턴에 있습니다. 그는 이번 사건을 하나의 적신호(red flag)라고 불렀습니다.

Niantic의 뿌리는 CIA의 지원을 받은 매핑 기업으로 거슬러 올라간다

회사의 계보를 추적해 보면 이러한 군사적 전환은 갑작스러운 변화처럼 보이지 않습니다. Niantic은 2003년 CIA가 자금을 지원하는 벤처 캐피털인 In-Q-Tel로부터 투자를 받은 지리 데이터 기업 Keyhole에서 성장했습니다. 그해 In-Q-Tel의 발표에 따르면, Keyhole의 서비스는 이라크 전쟁 중 미군을 지원하는 데 사용되었습니다. Google은 이듬해 Keyhole을 인수했으며, Keyhole의 CEO였던 존 행크(John Hanke)는 이후 Google Maps, Google Earth, Street View를 개발한 팀을 이끌게 되었습니다.

Hanke는 2010년 Google 내부에서 Niantic Labs를 설립했으며, 이후 2015년에 분사했습니다. 이 회사는 2014년 게임인 Ingress를 통해 플레이어들로부터 카메라 이미지를 수집한 적이 있는데, 이는 나중에 Pokémon Go에 적용된 것과 동일한 방식이었습니다. 2025년에 구조는 다시 한번 분리되었습니다. 사우디아라비아의 Savvy Games Group이 소유하고 궁극적으로 왕국의 국부펀드(Public Investment Fund)가 소유한 Scopely가 5월 말에 완료된 거래를 통해 35억 달러에 Niantic의 게임 사업부를 인수했으며, 기술 플랫폼은 Hanke의 지휘 아래 독립 법인인 Niantic Spatial로 분사되었습니다. 게임은 사우디 국부펀드로 넘어갔고, 지도는 국방 분야로 넘어갔습니다.

동의 문제는 단 하나의 게임을 훨씬 넘어선다

Pokémon Go는 지도를 구축하기 위해 당신의 주머니 속에 있는 유일한 카메라가 아닙니다. Meta의 스마트 글래스는 착용자의 주변 환경을 지속적으로 스캔하며, Apple의 AR 하드웨어는 실내의 3D 모델을 구축하고, Waymo의 자율주행 자동차는 상세한 거리 레이아웃을 재구성합니다. Niantic Spatial은 특히 더 많은 실내 영상에 관심을 보이고 있으며, 2025년 3월에는 이미 미국 도시와 헬싱키를 누비고 있는 배달 로봇을 안내하기 위해 Coco Robotics와 계약을 체결했다고 발표했습니다.

Utrecht University의 Data School 소속 데이터 윤리 전문가인 Iris Muis는 이 함정을 명확하게 정의했습니다. 사용자는 자신의 데이터가 나중에 어떻게 사용될지 상상할 수 없다는 것입니다. 아마도 5년 뒤에는 당신이 근본적으로 동의하지 않는 영향을 미치는 애플리케이션이 등장할지도 모릅니다. 영국 게임 디자이너 Adrian Hon은 한 걸음 더 나아가, Pokémon Go 플레이어들에게 스캔을 중단하고 데이터를 재판매할 가능성이 낮은 더 작은 게임들을 고려하라고 조언했습니다. 데이터 약관 때문이 아니라 업데이트에 지쳐 1년 전 게임을 그만둔 De Hingh는 이번 뉴스가 엄청난 깨달음을 주었다고 말했습니다. 그는 "게임은 게임으로 남아 있어야 합니다"라고 말했습니다.

DroneXL의 견해

이 문제가 해결하는 내비게이션(Navigation) 문제는 실재하며, DroneXL은 현장에서 이를 기록해 왔습니다. 제가 지난 3월 우크라이나의 FirePoint에 대해 썼을 때, 기억에 남았던 세부 사항은 하루 200대의 타격용 드론이 아니었습니다. 그것은 해당 회사가 약 3년 만에 7세대의 내비게이션 시스템을 구축했으며, GPS 없이 비행하기 위해 저렴한 야간 카메라를 사용하는 지형 매칭(Terrain-matching) 설정에 도달했다는 점이었습니다. 러시아는 GPS를 재밍(Jamming)할 수 있습니다. 하지만 GPS가 필요 없는 드론은 재밍할 수 없습니다. 시각적 위치 측정(Visual positioning)은 이와 동일한 통찰력을 확장하여 수출용으로 패키징한 것입니다.

따라서 저는 GPS 거부(GPS-denied) 내비게이션 자체가 그 자체로 사악하다고 가장하지 않겠습니다. 이는 업계에서 가장 중요한 역량 격차 중 하나이며, Shield AI의 V-BAT이 무선 링크가 끊겨도 계속 비행할 수 있는 이유이자, 미 국방부의 드론 우위(Drone Dominance) 평가가 올해 2단계에 GPS 거부를 추가하는 이유이기도 합니다. 여기서 느껴지는 불편함은 더 좁고 날카롭습니다. 학습 데이터는 피카츄를 잡고 있다고 생각했던 사람들로부터 왔으며, 대부분이 읽지 않은 라이선스 하에 수집되었고, 국부 펀드와 방산 대기업으로 끝나는 공급망을 통해 판매되었습니다. 게임을 위해 얻은 동의는, 설령 최종 용도가 정당하다고 밝혀지더라도 무기 프로그램에 대한 동의는 아닙니다.

Vantor의 답변 회피가 제가 주목할 부분입니다. 회사는 Pokémon Go 데이터를 사용하지 않을 것이라고 말하면서도, 현재 배치 중인 모델이 이미 그 데이터로 학습되었는지에 대해서는 답변을 거부하고 있습니다. 이 두 가지는 같은 말이 아니며, 그 차이가 바로 이야기의 핵심입니다. Van den Hoven의 말대로 일단 스캔 데이터가 모델에 구워지면(baked into), 이를 역추적하는 것은 거의 불가능하며, 이는 편리하게도 부인을 입증 불가능하게 만듭니다. 2026년 초의 현장 테스트는 이 공중-지상(Air-to-ground) 시스템이 실제인지 아니면 보도 자료에 불과한지를 알려줄 것입니다. 하지만 그 테스트는 모델 내부에 누구의 영상이 들어있는지는 알려주지 않을 것이며, 현재까지 두 회사 중 누구도 이를 밝히지 않고 있습니다.

출처: Trouw, Volkskrant.

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