일리노이주 노스웨스턴 대학교 연구진은 회전 속도가 매우 빨라서 움직임 흐림(motion blur)에 가려지는 드론을 제작했습니다. 새로운 Phantom Twist 드론은 25 RPM으로 회전하며, 인간 시각의 특성 덕분에 공중에 희미한 얼룩처럼 보이게 합니다. 아래 영상에서 그 효과를 크게 보여주지만, 저는 이 드론이 내는 윙윙거리는 소리가 개선되기를 바랍니다.

Phantom Twist의 첫 시연은 목요일에 열린 Robotics: Science and Systems 2026 발표회 일부로 진행되었습니다. 연구를 주도한 노스웨스턴 대학교의 Michael Rubenstein은 “드론을 숨기려는 대부분의 노력은 주변 환경과 비슷하게 보이도록 하는 데 초점을 맞춥니다”라고 말했습니다. 그는 “대신, 우리는 드론 자체를 인간이 움직임을 인식하는 방식에 맞춰 설계할 수 있을지 질문했습니다. 지속적인 움직임을 통한 낮은 가시성이라는 아이디어는 몇몇 사람만이 탐구해 본 것입니다.”

Phantom Twist의 정지 사진은 기존 쿼드콥터(quadcopter)와는 거리가 먼 매우 독특한 드론 디자인을 보여줍니다. 노스웨스턴 대학교 블로그에 따르면, 이 드론은 모터와 프로펠러가 하나씩만 있으며, 프로펠러는 한 방향으로 회전하고 나머지 본체는 반대 방향으로 회전합니다.

The Phantom Twist invisible drone

Phantom Twist의 디자인 (이미지 출처: The Northwestern University blog)

AI를 사용하여 설계 개선에 활용함

AI를 활용하여 설계 개선에 적용

연구진은 계산 모델(computational model)을 이용해 안정적인 비행이 가능한 약 20,000개의 드론 구성을 생성하도록 과제를 부여했습니다. 이후 그들은 모터, 프로펠러, 회로 기판(circuit board), 카운터웨이트(counterweight), 배터리 등 드론의 주요 구성 요소를 반복적으로 재배열하기 위해 AI와 다른 최적화 알고리즘을 적용했습니다.

후보군을 약 500개로 좁힌 후, 엔지니어들은 시뮬레이션된 드론들을 백여 개의 실제 배경 위에 비행하는 모습을 합성했습니다. 그리고 인식 모델(perception model)이 가시성(visibility) 점수를 기준으로 디자인을 걸러냈습니다. Rubenstein에 따르면 이 전체 과정은 자동화되었으며, “드론이 모든 기준을 충족한다고 확신했을 때만 제작했다”고 합니다. 연구진의 가시성 측정 지표에 따르면 시연된 Phantom Twist 드론은 기존 쿼드콥터(quadcopter)보다 ‘10배 더 눈에 띄지 않는다’고 합니다.

물론, 팀 측은 Phantom Twist 드론이 다소 소음이 크다는 것과 전선 및 지지대 등의 시각적 영향이 줄어들 수 있다는 것을 알고 있습니다. 따라서 향후 개정판에서는 보다 투명한 소재와/또는 더 조용한 추진 시스템을 활용하는 작업이 계획되어 있습니다.