orcs v0.1.1 출시: github.com/lok-i/orcs, 인지 기반 전신 이동(whole-body locomotion) 기능 구현

orcs v0.1.1이 출시되었습니다.
https://github.com/lok-i/orcs
EgoHTR에서의 인지 기반 전신 이동(perceptive whole-body locomotion) 작업: 바위 등반 및 창문 통과를 위한 적응형 정책 구현
agentic UMR retargeting 스킬: 프레임별 노트 작성; 에이전트가 참조를 수정합니다.

미리보기(preview) → 프레임별 노트 작성(leave frame-wise notes) → 프롬프트(prompt) → 반복 (rinse and repeat)

릴리스 PR(release PR):
뛰어난 분들의 도움 덕분입니다:

EgoHTR: @JonasFrey96, @leggedrobotics 팀
UMR: @Runyi_Ingrid_Yu 팀
공유해 주셔서 감사합니다!

orcs v0.1.1 출시: github.com/lok-i/orcs, 인지 기반 전신 이동(whole-body locomotion) 기능 구현

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