NASA가 화성 로버의 설계도를 GitHub에 공개했습니다.
요약
NASA JPL이 화성 로버의 설계도인 'JPL Open Source Rover'를 GitHub에 공개했습니다. 이 프로젝트는 6륜 로커-보기 서스펜션과 Raspberry Pi 기반으로 구성되었으며, 기계 설계부터 코드까지 상세한 제작 지침을 제공합니다.
핵심 포인트
- 화성 로버의 실제 청사진이 오픈 소스로 공개됨.
- 로커-보기 서스펜션 등 핵심 부품 정보 포함.
- Raspberry Pi와 상용 제품으로 구성 가능.
- 다음 세대 참여 유도를 위한 교육적 목적.
NASA가 화성 로버의 청사진을 GitHub에 올렸습니다.
시뮬레이션이 아닙니다. 실제로 차고에서 만들 수 있는 것입니다.
이것은 JPL Open Source Rover라고 불립니다.
NASA의 Jet Propulsion Laboratory는 현재 화성을 기어 다니는 실제 로버들을 제작하고 있습니다. 그들은 6륜 설계를 축소하여 전체 빌드 내용을 GitHub에 공개했습니다. Apache-2.0 라이선스이며, Open Source Hardware 인증을 받았습니다.
이것은 실제 로버들이 전복되지 않고 바위를 기어 오르는 데 사용하는 로커-보기(rocker-bogie) 서스펜션입니다. 두뇌는 Raspberry Pi를 사용하며, 부품들은 상용 제품들로 구성되어 있습니다.
JPL이 공개한 내용:
→ 기계 설계 문서 및 연결된 CAD 파일
→ 전체 부품 목록
→ 배선 및 조립 문서
→ 사진과 함께하는 단계별 제작 지침서
→ 보조 저장소에 있는 로버 코드
JPL이 이것을 과시하기 위해 공개한 것이 아닙니다. 다음 세대들이 로봇 공학 분야에 더 일찍, 그리고 저렴하게 참여하도록 유도하기 위해 공개했습니다. 이 프로젝트는 2017년부터 공개되어 왔습니다.
솔직히 한 가지 말씀드리자면. 이것은 무료가 아닙니다. 설계도는 오픈 소스이지만, 실제 제작 비용은 부품만 해도 약 $1,600이 듭니다. 진지한 프로젝트입니다. 무료인 것은 지식 그 자체입니다. NASA가 지구상에서 가장 발전된 로봇 공학 연구소 뒤에 숨겨져 있던 청사진을 여러분에게 건넨 것입니다.
어딘가에는 지금 방바닥 위에서 이 로버 중 하나를 만들고 있는 14세 청소년이 있을 겁니다.
그것이 핵심입니다.
(댓글의 링크 참조)
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