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AI가 자동으로 큐레이션·번역·정리하는 기술 동향 피드입니다.
MiniCPM에서 로봇의 이해와 행동을 지원하는 Embodied AI 모델 시리즈인 MiniCPM-Robot을 오픈 소스로 공개했습니다. 로봇 조작을 위한 VLA 모델과 타겟 추적 모델, 그리고 고성능 추론 프레임워크인 PhyAI를 포함합니다.
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원문 바로가기🚀 MiniCPM이 물리적 세계로 진입합니다 — 로봇이 이해하고, 기억하며, 행동할 수 있게 합니다. 우리는 다음과 같은 우리의 첫 번째 Embodied AI (체화된 인공지능) 모델 시리즈인 MiniCPM-Robot을 오픈 소스로 공개합니다:
🤖 MiniCPM-RobotManip — 로봇 조작 (robotic manipulation)을 위한 1.5B 규모의 범용 Vision-Language-Action (VLA) 모델.
🐕 MiniCPM-RobotTrack — 실세계 타겟 추적 (target tracking)을 위한 0.5B 규모의 컴팩트 모델.
⚡ PhyAI — Embodied 모델을 위해 구축된 고성능 추론 (inference) 프레임워크.
이들은 함께 효율적이고 실용적이며, 오픈된 Embodied Intelligence (체화된 지능)를 실제 세계의 로봇에 더 가깝게 가져다줍니다.
⭐ GitHub: https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
🤗 MiniCPM-RobotManip: https://huggingface.co/openbmb/MiniCPM-RobotManip
🤗 MiniCPM-RobotTrack: https://huggingface.co/openbmb/MiniCPM-RobotTrack
submitted by /u/pmttyji [link] [comments]