LISA: 신호 없는 자율 교차로 관리를 위한 인지적 중재 (Cognitive Arbitration)

요약

LISA는 LLM을 활용하여 차량의 의도를 추론하고 신호등 없이 자율적으로 교차로를 관리하는 인지적 중재 프레임워크입니다. 기존 시스템이 신호 인프라에 의존하거나 의도 인식이 부족했던 한계를 극복하여, 대기 시간을 획기적으로 줄이고 연료 소비를 절감하는 성능을 입증했습니다.

핵심 포인트

• LLM을 사용하여 차량의 우선순위, 대기 행렬 압력, 에너지 선호도 등 선언된 의도를 추론함
• 기존 신호 기반 시스템 대비 평균 제어 지연을 최대 89.1%까지 감소시킴
• 포화 상태의 교통 수요에서 고정 주기 제어 대비 평균 대기 시간을 93% 단축함
• 연료 소비를 최대 48.8% 낮추며 높은 의도 만족도를 달성함
• LLM 기반 추론이 실시간 신호 없는 교차로 관리에 적용 가능함을 증명함