Insights
AI가 자동으로 큐레이션·번역·정리하는 기술 동향 피드입니다.
Kria Robotics Stack (KRS)는 산업용 ROS 2 슈퍼셋으로, Xilinx의 Kria SOM 포트폴리오를 활용합니다. 이 스택은 적응형 컴퓨팅과 High-Level Synthesis(HLS)를 결합하여 로봇 솔루션 개발을 가속화하며, 저지연성 및 결정론적 실시간성을 제공하는 것이 핵심입니다.
AI 자동 생성 콘텐츠
본 콘텐츠는 GitHub ML Hardware의 원문을 AI가 자동으로 요약·번역·분석한 것입니다. 원 저작권은 원저작자에게 있으며, 정확한 내용은 반드시 원문을 확인해 주세요.
원문 바로가기이 저장소는 KRS 문서의 소스 코드를 포함하고 있으며, 이는 sphinx 페이지로 렌더링됩니다. 전체 문서를 보려면 아래 링크를 클릭하세요.
The **Kria Robotics Stack (KRS)**은 산업용 ROS 2 슈퍼셋입니다. 이는 적응형 컴퓨팅(adaptive computing)을 활용하여 산업 등급의 로봇 솔루션 개발, 유지보수 및 상업화를 가속화하기 위한 통합된 로봇 라이브러리 및 유틸리티 세트입니다. KRS는 ROS 2 사용자에게 하드웨어 가속으로 이어지는 쉽고 강력한 경로를 제공합니다. 이를 통해 ROS 2 로봇 공학자들은 생산성이 높은 맞춤형 보안 컴퓨팅 아키텍처를 구축할 수 있습니다. KRS는 Kria SOM 포트폴리오를 목표로 하는 Xilinx 기술을 활용하여 로봇 공학에 저지연성(low latency, 매우 빠름), 결정론적(determinism, 예측 가능함), 실시간(real-time, 제때 작동함), 보안 및 고처리량(high throughput)을 제공합니다.
KRS는 ROS(로봇 공학자들 사이의 공용어)와 긴밀하게 통합되고 현대적인 C++와 High-Level Synthesis (HLS)를 조합하여 활용함으로써 이러한 기능을 수행하며, 로봇 공학자들이 프로젝트를 시작하는 데 사용할 수 있는 참조 개발 보드 및 설계 아키텍처도 함께 제공합니다. 종합적으로 KRS는 로봇 공학 분야에서 Kria SOM의 생산성 가속 경로를 지원합니다.
----:
:warning: *KRS는 ROS 2를 기반으로 구축됩니다. 익숙하지 않다면, 계속하기 전에 공식 문서에서 ROS 2에 대해 더 알아보십시오.
</br>
</br>
python3 -m pip install --upgrade pip
pip3 install rst2pdf==0.99 sphinx==5.1.1 recommonmark==0.7.1 sphinx-markdown-tables==0.0.17 docutils==0.19
cd sphinx; make html