GPS 없이 숲에서 달리는 사람을 추적하는 자율 드론

요약

Purdue University IDEAS Lab은 GPS가 없는 숲 환경에서 사람을 추적하는 자율 드론 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 LiDAR 관성 오도메트리를 활용하여 비행 중 실시간으로 3D 지도를 생성하며, 나무에 의한 가림 예측 및 온보드 장애물 회피 기능을 수행합니다.

핵심 포인트

• GPS 없이 작동하는 자율 추적 드론 시스템을 구현했습니다.
• LiDAR 관성 오도메트리를 이용해 3D 지도를 생성합니다.
• 나무 가림 예측 및 온보드 장애물 회피 기능을 탑재했습니다.