Google 「Gemini Robotics 2」를 1차 자료로 정리. 전신 제어 · 새로운 양팔 로봇 기체 적응 200례 미만 · 일반 공개는

요약

Google DeepMind가 시각과 언어 지시를 통해 로봇 동작을 생성하는 Gemini Robotics 2 모델군을 발표했습니다. VLA, ER 2, On-Device 2 모델로 구성되며, 적은 데이터로도 다양한 양팔 로봇 기체에 빠르게 적응하는 성능을 보여줍니다.

핵심 포인트

• Gemini Robotics 2는 VLA, ER 2, On-Device 2의 3개 모델로 구성됨
• 휴머노이드부터 양팔 로봇까지 다양한 기체 제어 가능
• 200례 미만의 적은 데이터로 새로운 양팔 로봇 기체에 신속한 적응
• 동일한 학습 정책과 체크포인트를 사용하여 다양한 하드웨어 제어