Google 「Gemini Robotics 2」를 1차 자료로 정리. 전신 제어 · 새로운 양팔 로봇 기체 적응 200례 미만 · 일반 공개는
요약
Google DeepMind가 시각과 언어 지시를 통해 로봇 동작을 생성하는 Gemini Robotics 2 모델군을 발표했습니다. VLA, ER 2, On-Device 2 모델로 구성되며, 적은 데이터로도 다양한 양팔 로봇 기체에 빠르게 적응하는 성능을 보여줍니다.
핵심 포인트
- Gemini Robotics 2는 VLA, ER 2, On-Device 2의 3개 모델로 구성됨
- 휴머노이드부터 양팔 로봇까지 다양한 기체 제어 가능
- 200례 미만의 적은 데이터로 새로운 양팔 로봇 기체에 신속한 적응
- 동일한 학습 정책과 체크포인트를 사용하여 다양한 하드웨어 제어
본 기사는 필자가 운영하는 AI Quotidia의 해외 뉴스 해설 기사입니다.
미국 시간 2026년 7월 30일(목), Google의 AI 연구 부문인 Google DeepMind가 새로운 로봇 제어 AI인 Gemini Robotics 2 (시각과 언어 지시로부터 로봇의 동작을 만드는 AI 모델군)를 발표했습니다.
- VLA · ER 2 · On-Device 2의 3개 모델 구성으로, VLA는 공식 블로그의 문구 그대로 "휴머노이드를 발부터 손가락 끝까지, 그리고 다른 양팔 로봇도" 제어한다
- 동일한 학습 정책 (Learning Policy) · 동일한 체크포인트 (Checkpoint)로, Apptronik Apollo 2+SharpaWave 핸드 (22자유도), Apollo 2+Inspire 핸드, Franka Duo+Robotiq 그리퍼의 3종 기체를 제어했다
- 새로운 양팔 기체로의 적응은 "수 시간 · 대개 200례에 미치지 않는 데이터"라고 명시되었다. 문구의 주어는 bi-arm robot embodiments (양팔 기체)이며, 모든 기체로의 일반화는 원문에 없다
완전판에서는 "일본에서 읽는 입장에서의 의미"에 대한 해설과 FAQ, Quotidia의 관점 (전문)을 게재하고 있습니다. 계속 읽기.
AI 자동 생성 콘텐츠
본 콘텐츠는 Qiita AI의 원문을 AI가 자동으로 요약·번역·분석한 것입니다. 원 저작권은 원저작자에게 있으며, 정확한 내용은 반드시 원문을 확인해 주세요.
원문 바로가기0