요약

GNSS Doppler와 IMU 데이터를 결합하여 정밀한 차량 위치 추정을 수행하는 기술을 소개합니다. 관련 오픈소스 프로젝트인 eagleye의 활용법을 다룹니다.

핵심 포인트

• GNSS Doppler 및 IMU 데이터 기반 정밀 위치 추정
• eagleye 오픈소스 프로젝트를 통한 구현 가능
• 차량 내비게이션 및 자율주행 위치 정밀도 향상