Geometry Gaussians: Gaussian Splatting에서 외관과 기하학적 구조의 분리

새로운 시점 합성 (Novel View Synthesis)을 위한 3D Gaussian Splatting (3DGS)의 성공 이후, 많은 연구가 이를 기하학적 표면 표현 (Geometric Surface Representation)에도 활용하는 방법을 탐구해 왔습니다. 그러나 3DGS로부터 정확한 기하학적 정보를 직접 추출하는 것은 여전히 어려운 과제이며, 종종 외관 렌더링 (Appearance Rendering) 품질을 저하시킬 수 있습니다. 본 연구에서는 완전한 정답 (Ground-truth) 텍스처 및 기하학 정보를 사용하여 학습함으로써, 기본 형태의 3DGS가 질감 (Texture)과 기하학 (Geometry)을 동시에 표현하기에는 본질적으로 부적합하다는 것을 보여줍니다. 또한, 우리는 각 스플랫 (Splat)에 단일 추가 기하학 불투명도 (Geometry Opacity) 파라미터를 적용하고, 선택적으로 투명도 정제 최적화 파이프라인 (Transparency-curated Optimization Pipeline)을 결합하는 간단한 해결책을 제안합니다. 정답 데이터 및 시각 기초 모델 (Vision Foundation Model)의 기하학적 입력을 모두 사용한 실험 결과, 이러한 변화가 다양한 데이터셋에서 렌더링 및 기하학 성능을 향상시킨다는 것을 확인하였으며, 특히 투명한 물체가 포함된 복잡한 장면에서 우리 방법론이 상당한 이점을 제공함을 보여줍니다.