로봇이 일상생활과 산업 현장에서 진정으로 유용하려면 단순한 지시 이행을 넘어 물리적 세계에 대한 '체화된 추론(embodied reasoning)' 능력이 필수입니다. Gemini는 이를 위해 모델을 업그레이드하여 새로운 Gemini Robotics-ER 1.6을 출시했습니다.

이 버전은 공간 추론 및 다중 시점 이해를 강화함으로써 로봇의 자율성을 크게 향상시켰습니다. 이 모델은 시각/공간 이해, 작업 계획 수립, 성공 감지 등 로봇에 핵심적인 추론 능력을 제공하며, 구글 검색이나 Vision-Language-Action (VLA) 같은 외부 도구를 호출하여 작업을 수행합니다.

주요 개선점으로는 복잡한 계기판을 읽는 '계측기 판독(Instrument Reading)' 기능이 추가된 점입니다. 이는 산업 시설 검사 등 실제 현장 활용에 큰 도움이 됩니다. 또한, 기존 모델 대비 물건 세기나 정확한 위치 지정을 포함한 공간적 추론 능력이 크게 향상되었습니다.

Gemini Robotics-ER 1.6은 여러 카메라 시점의 정보를 종합적으로 이해하는 '다중 시점 추론(multi-view reasoning)'을 통해, 복잡하고 가려진 환경에서도 작업 완료 여부를 정확히 판단할 수 있습니다. 이는 로봇 자율성의 핵심 요소인 '성공 감지(Success Detection)' 능력을 높여줍니다.