오늘의 하이라이트

· ModelBest (칭화대학교에서 분사된 중국 AI 연구소)가 Embodied Model (구체화 모델)인 MiniCPM-Robot을 오픈 소스로 공개하며, π0.5의 메모리 벤치마크 점수인 10점을 압도하는 53점을 기록했습니다.

· Huawei의 Embodied-brain (구체화 브레인) 부문 창립자가 자신의 회사를 설립하기 위해 떠났습니다; JEPA에 맞서는 위치에 있는 Cognibrain이 9자리 수 RMB 규모의 라운드를 유치했습니다.

· 중국의 "인간형 AI 상호작용 서비스에 관한 조치"가 시행됨에 따라, 감정 동반 로봇(emotional-companion robots)이 엄격한 규제 대상으로 편입되었습니다.

· DJI의 로봇 청소기 사업 부문 전 책임자가 외골격(exoskeletons) 분야로 전환합니다; Sequoia China와 Shunwei Capital이 **Yueshan Innovation (OROX)**의 엔젤 라운드에 투자했습니다.

· WAIC 주최측 발표: 중국의 핵심 AI 산업 규모가 RMB 1.2조 위안을 넘어섰습니다.

1. 연구 진척 상황

보편적 전이 가능 시각 공격: 단일 적대적 패치(adversarial patch)가 모든 VLA 모델을 무력화하다 · vla

VLA (Vision-Language-Action, 시각-언어-행동) 모델이 로봇의 지배적인 "두뇌"가 됨에 따라, 시각 입력 파이프라인의 강건성(robustness)이 보안 취약점으로 떠오르고 있습니다. CVPR 2026 최우수 논문으로 선정된 Nanyang Technological University 팀의 이번 연구는 모델 간 보편적이고 전이 가능한(universal and transferable) 적대적 패치를 제작했습니다. 이 패치는 카메라의 시야 내에 배치되면 각 모델에 개별적으로 튜닝할 필요 없이 서로 다른 VLA 모델의 행동 정책(action policies)을 실패하도록 유도합니다. 이는 로봇이 실제로 물리적인 작업을 수행할 때, "무언가를 잘못 보는 것"이 단순히 이미지를 잘못 분류하는 것보다 훨씬 더 심각한 결과로 이어질 수 있음을 상기시켜 줍니다.

Nanyang Technological University 팀 · CVPR 2026 최우수 논문 · 분석: Ru-hulu的具身智能分享会 (Ru-hulu의 Embodied Intelligence 공유회) 출처 (WeChat, CN)

오픈 소스 · 도구 · 벤치마크

· MiniCPM-Robot (ModelBest × OpenBMB): Tsinghua 대학과 연계된 AI 연구소인 ModelBest가 WAIC에서 Embodied Intelligence (체화된 지능) 분야로 데뷔하며 두 가지 온디바이스 (on-device) 모델을 오픈 소스로 공개했습니다. 멀티모달 온디바이스 모델인 MiniCPM-V 4.6을 기반으로 학습된 범용 VLA (Vision-Language-Action) 모델인 MiniCPM-RobotManip은 파라미터 수가 단 1.5B에 불과하지만, 시각적 토큰 (visual tokens)을 공격적으로 압축하여 과거의 관찰 기록을 추론 과정에 포함함으로써 3~4B 파라미터 규모의 모델과 대등한 성능을 보여줍니다. 이를 통해 **1분 분량의 네이티브 메모리 (native memory)**를 구현했습니다. 문맥 메모리 (contextual memory)를 테스트하는 RMBench에서 이 모델은 π0.5의 점수인 10점(무작위 수준) 대비 53점을 기록했습니다. 60프레임의 히스토리를 사용할 때, 스텝당 추론 연산량은 기존 125 TFLOPs에서 3.3 TFLOPs로 감소하며, H100 기준 단일 스텝 지연 시간(latency)은 120ms로 π0.5의 약 절반 수준입니다. 두 번째 모델인 0.9B 규모의 MiniCPM-RobotTrack (Nanjing University와 공동 개발)은 **오프라인 로컬 트래킹 (offline local tracking)**을 위해 구축되었으며, Unitree의 Go2를 네이티브로 지원합니다. 이 모델은 네트워크 케이블이 분리된 상태에서도 5Hz 이상의 속도로 사람을 추적할 수 있으며, 세 가지 트래킹 작업에서 89.8/73.4/80.4의 점수를 기록하며 오픈 소스 SOTA (State-of-the-Art)를 달성했습니다. 두 모델 모두 GitHub/Hugging Face에서 이용 가능합니다. source (WeChat, CN)

· PhyAI (ModelBest): 모델들과 함께 오픈 소스로 공개된 Embodied Reasoning (체화된 추론) 프레임워크로, 빠른 온디바이스 추론과 대규모 클라우드 RL (강화학습) 롤아웃 (rollouts)을 위해 구축되었습니다. 해당 기업은 RTX 5090 환경에서 π0, π0.5, GR00T에 대해 각각 약 **2.85×/1.82×/2.28×**의 속도 향상을 달성했다고 주장합니다. source (WeChat, CN)

2. Funding & Deals

Cognibrain (具脑磐石) | 신규 라운드 | 억 단위 RMB (Nine-figure RMB) · world-model

이번 라운드는 뇌 영감 컴퓨팅 (brain-inspired computing) 및 구체화된 지능 (embodied intelligence) 분야의 배경을 가진 산업 자본이 주도하였으며, 기존 주주들의 후속 투자가 이어졌습니다. Duowei Capital이 독점 재무 자문 역할을 수행했으며, 또 다른 자금 조달 라운드가 병행하여 마무리 단계에 있습니다. 2025년에 설립된 이 회사의 설립자이자 CEO인 Zhu Senhua는 과거 "Huawei의 embodied brain 부문 최고 책임자"로 활동하며, Huawei Cloud의 AI 알고리즘 혁신 연구소(AI Algorithm Innovation Lab) 디렉터를 역임하고 Pangu embodied 파운데이션 모델 (foundation model)을 이끌었던 인물입니다. 그는 펜실베이니아 대학교에서 인지 신경과학 (cognitive neuroscience) 박사 학위를 보유하고 있습니다. 팀은 "인지적 세계 모델 (cognitive world model)"을 구축하기 위해 뇌 영감 지능 (brain-inspired intelligence) 접근 방식을 추구하고 있으며, 이는 Yann LeCun의 JEPA와 방향성은 일치하지만 "표현-예측 (representation-prediction)"에서 "의사결정-실행 (decision-execution)"에 이르는 완전한 폐쇄 루프 (closed loop)를 강조하며, 낮은 데이터 요구량, 높은 일반화 (generalization) 능력, 평생 학습 (lifelong learning) 및 저전력 소비에 초점을 맞추고 있습니다. 이는 업계의 유행어가 "VLA"에서 "세계 모델 (world models)"로 변화함에 따라, 빅테크의 embodied-AI 뿌리를 둔 또 다른 팀이 독립하여 나선 사례입니다. 출처: 36氪硬氪 (36Kr Hard Tech) source

Yueshan Innovation (OROX) | 엔젤 라운드 (Angel round) | 금액 미공개 · 인접 분야 (adjacent)

Sequoia China와 Shunwei Capital이 공동 투자했습니다. 창업자 Chen Liangshen은 이전에 DJI의 공급망(supply chain) 및 로봇 청소기 사업을 이끌었으며, 출시 첫 달에 10,000대 이상 판매된 DJI의 첫 번째 물걸레 겸용 로봇인 ROMO의 출시를 주도했습니다. 이 회사는 **소비자급 외골격 (consumer-grade exoskeletons)**을 구축하며, 실험실 프로토타입과 대량 생산 사이에서 여전히 정체되어 있는 카테고리에 DJI의 "R&D–공급망–유통" 플레이북을 적용하고 있습니다. 주목할 만한 참고 지표로는, 올해 1월부터 4월까지 중국 내 지능형 보행 보조 외골격의 온라인 소매 판매량이 전년 대비 785% 증가했으며, 소매 가격은 수십만 위안에서 수천 위안대로 하락했다는 점이 있습니다. 이는 또한 초기 단계 투자 트렌드의 변화를 반영합니다. 즉, 알고리즘 특허는 있지만 제조 및 인도(delivery) 능력이 없는 팀은 더 이상 최우선 선택지가 아닙니다. 출처: 具身涌现 (Embodied Emergence) source (WeChat, CN)

Coram AI | Series B | 3,500만 달러 · 인접 분야 (adjacent)

Ansa Capital과 Battery Ventures가 주도했습니다. Coram은 AI 비디오 보안 소프트웨어를 구축하며, 기존 카메라를 모델에 연결하여 실시간 이해 및 알림을 제공합니다. 이는 로보틱스(robotics)와 인접한 인지/모니터링 계층(perception/monitoring-layer) 플레이어입니다. 출처: ascendants.in source

Wildfire Robotics (山火机器人) | 엔젤 라운드 (Angel round) | 수천만 위안 (RMB) · 하드웨어 (hardware)

Haiyuan Capital이 주도적으로 투자했으며, 확보된 자금은 팀 확장 및 R&D에 사용될 예정입니다. 이 회사는 인간형 로봇의 핵심 구동 부품 현지화 생산을 중국에서 목표로 하며, 현재 가장 빡빡한 상류 병목 지점인 감속기/구동계(reducer/transmission) 분야를 겨냥하고 있습니다. 출처: 链榜 (Chain Ranking) 출처 (WeChat, CN)

3. 상용화 및 배치 (Commercialization & Deployment)

혼다, $32,999에 상업용 자율 전기 잔디깎이 출시 · 자율주행(autonomy)

혼다는 상업용 자율 전기 잔디깎이를 $32,999의 가격으로 출시했습니다. 승객 탑승 자율 주행과 비교했을 때, 잔디 관리는 실패 비용이 낮은 폐쇄 환경입니다. 따라서 L4 기능을

샌프란시스코의 대규모 정전으로 인해 Waymo의 로보택시 (robotaxi) 서비스가 잠시 중단되고 고속도로 노선이 일시 정지되었으나, 조정 작업을 거친 후 서비스가 재개되었습니다. 규모가 확장된 자율 주행 차량 (autonomous vehicle) 플릿은 충전, 배차 및 통신 인프라에 크게 의존합니다. 도시 전체의 블랙아웃은 이들의 중복성 (redundancy) 및 복구 능력에 대한 실질적인 스트레스 테스트 역할을 합니다. 출처: 디지털투데이 (Digital Today) source

4. 산업 동향 (Industry Developments)

규제 당국 비공개 회의 소집; 감정 교감 로봇에 대한 엄격한 규제 도입 · 휴머노이드 (humanoid)

21세기경제신문에 따르면, 규제 당국은 지난주 주요 기업들과 함께 **감정 교감 로봇 (emotional-companion robots)**에 관한 비공개 회의를 소집하였으며, 데이터 보안, 사이버 보안 및 감정적 상호작용 표준에 초점을 맞추었습니다. **7월 15일부터 시행된 "인형 형태의 AI 상호작용 서비스에 관한 잠정 조치 (Interim Measures on Anthropomorphic AI Interaction Services)"**가 이제 공식적으로 발효되었습니다. 이에 따라 의인화된 형태를 통해 지속적인 감정적 상호작용을 제공하는 모든 AI 제품 및 로봇은 엄격한 규제 대상이 되었으며, 미성년자 보호, 중독 방지 기능, 콘텐츠 중재 및 극단적 감정 개입을 포함한 강력한 준수 조치가 요구됩니다. 이 분야는 매우 뜨겁습니다. UBTech의 초실사적 휴머노이드(hyper-realistic humanoid)인 U1은 하루 만에 10,000대 이상 판매되었으며, 가격은 119,800위안(RMB)부터 시작하여 최고 990,000위안(RMB)에 달해, 추정 거래액은 약 **22억 위안(RMB)**에 이릅니다 (증권사 추정치 기준).

하지만 지속적인 동반자 관계를 위해서는 음성, 이미지, 심지어 개인적인 감정 기록의 장기적인 수집이 필요하며, 이는 데이터 유출 및 윤리적 위험을 증폭시킵니다. 이 "조 단위 위안의 기회"는 데이터 보안, 컴플라이언스 (Compliance), 그리고 사용자 경험 측면에서 해결되지 않은 격차가 존재하는 혼란스러운 카테고리로 남아 있습니다. 출처: 21财经 (21st Century Business Herald) source

공식 WAIC 데이터: 중국의 핵심 AI 산업 규모 1.2조 위안(RMB) 돌파 · 인접 분야

2026 세계 인공지능 대회 (World Artificial Intelligence Conference, WAIC)에 따르면, 중국의 핵심 AI 산업 규모가 1.2조 위안(RMB)을 돌파했으며, "공장에서 근무하는 Embodied Intelligence (Embodied Intelligence, 구체화된 지능)"가 올해 가장 눈에 띄는 산업 신호로 지목되었습니다. 또한 주최 측은 약 120,000개의 고품질 데이터셋 (Datasets)이 구축되었다고 밝혔습니다. 이러한 수치를 넘어 주목할 만한 변화는 내러티브 (Narrative)에 있습니다. 올해 WAIC에서는 초점이 단순한 시연용 데모 (Demos)에서 공장과 가정에서의 실제 배포 (Deployment)로 이동하고 있다는 공감대가 형성되었습니다. 출처: 新浪财经 (Sina Finance) source

Da Xiao Robotics, "Kaiwu World Model" Kairos 3.1 공개 · 월드 모델 (World-model) ⚠️ 업체 주장

Da Xiao Robotics (ACE Robotics)가 WAIC에서 Kairos 3.1 (Kaiwu World Model 3.1)을 출시하며 "네이티브 액션 통합 (native action integration)"을 홍보하고, **온디바이스 실행 (on-device execution)을 통해 로봇 본체를 구동하는 세계 최초의 임바디드 월드 모델 (embodied world model)**이라고 주장했습니다. "세계 최초"라는 주장과 온디바이스 실시간 성능 모두 업체의 자체적인 발표이며, 실제 환경에서의 일반화 (generalization) 및 배포 성능은 제3자의 검증을 기다려야 합니다. 출처: 新浪财经 (Sina Finance) source

Shouqi Ride Hailing, SAIC 로보택시 (robotaxi) 양산 커스텀 프로젝트 출시, 2027년 데뷔 · 자율주행 (autonomy)