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본 글은 제로샷으로 양팔 로봇을 제어하는 Dream-1 모델에 대해 깊은 회의론을 표명합니다. 필자는 이 기술이 실제 자동화나 제조 현장에 적용되기에는 실용성이 부족하며, LLM이 물리적 한계를 이해해야만 진정한 가치를 할 수 있다고 지적합니다.
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원문 바로가기열정을 갖고 무언가를 만드는 건 좋은 일이니 무례하게 굴고 싶지는 않지만, 정말 1999년 같은 분위기가 나기 시작함. 잠재력이 엄청난 새 패러다임은 등장했지만, 미래지향적 구상을 실행할 요소조차 다 갖춰지지 않았고 사업화는 더 멀어 보임.
저 로봇 팔이 값비싼 기계들을 망가뜨렸다고 상상해 보면 우려가 커짐. 지시는 아주 명확하고 단순했는데, 검증되지 않은 시장에서 과제도 수행하지 못하는 AI 모델을 조정하는 데 9천만 달러라니 이해하기 어려움. 내가 너무 가혹하거나 뭔가를 이해하지 못하는 걸 수도 있지만, 나와 Dream-1 중 어느 쪽이 현실과 동떨어졌는지 구분할 수 없다는 게 걱정임.
LLM이 단순한 지시보다 사용자의 최종 목표를 먼저 파악한다면 전체 결과가 나아지지 않을까?
예를 들어 코끼리보다 공을 집는 편이 쉽다는 걸 이해할 수도 있음. 실제로 코끼리를 다루는 데 애를 먹는 듯해서 시연 대상으로도 이상한 선택처럼 보임. LLM이 로봇의 물리적 한계를 이해하면 지시를 문자 그대로 따르지 않더라도 목표를 만족스럽게 달성하는 데 얼마나 도움이 될지 궁금함.
실제로는 공을 코끼리 옆으로 옮겼으니, 둘을 나란히 둔다는 목표는 달성한 셈임. 다만 대부분의 사람이 지시를 그렇게 해석하지는 않을 듯하며, 이후에도 이유 없이 둘 다 계속 움직임.
초기 GPT 모델처럼 시간이 지나면서 개선되기를 바람.
멋지고 직접 써 보고 싶기는 하지만, 내 경력 동안 해 온 자동화·제조·창고 업무와는 도무지 연결되지 않음. 가볍게 시작해서 실험하는 과제에 최적화돼 보일 뿐, 실제 자동화 작업에 적합하거나 좋은 출발점이라는 느낌은 들지 않음.
페이지 전체가 고객이 아니라 투자자에게 맞춰진 듯함. 자동화의 대표 사례로 말 그대로 장난감을 내세우는 이유가 무엇인지 의문임. 실제 자동화 고객이 돈을 낼 만한 것보다 투자자가 뉴스에서 봤던 것을 떠올리게 하려는 목적이라면 이해가 됨.
판매하는 상품은 회사 지분이고 목표 고객은 인수 기업인 듯함. 시연과 모델도 그 목적에 맞춘 홍보물처럼 보이지만, 정작 누구에게 어떻게 유용할지는 충분히 담지 못함.
경험상 양팔 로봇이 소비자에게 유용한 일을 할 준비가 됐다고 보는지 궁금함. 빨래 개기가 떠오르지만, 조금만 더 생각하면 이것도 금방 한계가 드러남. 그 밖에 무엇이 가능할지 모르겠음.
명백히 AI가 쓴 글처럼 보임. 실제 내용은 있지만 구성과 서술 방식에서 AI 특유의 느낌이 강함. 읽으면서 일관된 흐름을 따라가기 어렵고, 사람이 다른 사람을 설득하려고 쓰는 방식과 달라 설득력이 떨어짐.
제품을 만드는 데 그렇게 시간을 쓰고는 LLM이 뱉어 낸 글을 올리는 게 이상함. 냅킨 뒷면에 끄적인 글이라도 사람이 직접 썼다면 누군가 제품에 애정을 갖고 있다는 건 보여 줬을 것임. LLM 등장 이후에는 아무도 내용을 믿거나 지지하지 않아도 블로그 글이 홀로 존재할 수 있게 됨.
이 게시물은 좀 이상하게 느껴짐. DreamLabs는 Anthropic이나 OpenAI처럼 잘 알려진 곳도 아니고, Dream-1도 사람들이 기다리던 출시가 아니었음.
그런데 대형 LLM 출시를 연상시키는 제목으로 댓글 하나 달리기 전에 HN 첫 페이지에 올라옴. 과거에 이 연구소를 다룬 자료는 하나밖에 찾지 못했고, 그것도 별다른 관심을 받지 못한 듯함.
잠깐 첫 페이지에 오르는 데는 추천 몇 개면 충분함. 토요일에는 경쟁도 덜함.
내 경험상 HN은 로봇 연구에 대체로 관심이 적어서 이 글이 상단에 오른 건 의외임. 내 편향이 있겠지만, Physical Intelligence의 최근 발표가 더 인상적이라고 봄. 더 다양한 형태의 로봇으로 실제 작업장에서 더 인상적인 과제를 수행함. https://www.pi.website/blog/api-beta.
별의별 Wikipedia 문서도 늘 첫 페이지에 올라오는데, 무엇이 그렇게 이상한지?
풍부한 투자금을 확보했고, 아직 널리 시도되지 않은 멋진 아이디어이기도 함. Figure의 Helix처럼 대부분의 행동 모델은 하드웨어와 함께 나옴.
나도 어떤 댓글을 쓸지 생각하면서 먼저 추천했음. 여러 사람이 동시에 댓글을 작성 중이던 순간일 수도 있음.
제삼자가 내 집 안의 로봇을 제어할 수 있게 되는 방향은 마음에 들지 않음.
막대한 부정적 외부효과가 따르는 만큼 이 분야에서는 규모의 경제를 목표로 삼아서는 안 됨. 중국 연구소에서 조만간 오픈 소스 버전을 내놓기를 바람.
이 분야가 자리 잡고 투자가 들어오기 시작하면 오픈 소스 모델도 나올 것이라고 확신함.
여기서 말하는 “부정적 외부효과”는 무엇인지?
Xiaomi-Robotics-1이 있음.
시간당 3달러 노동력과 경쟁하게 되면 집은 어떻게 마련할 수 있을지?
농담이 아니라 지금도 직원이 카메라를 착용하는 조건으로 집을 무료로 청소해 주는 회사가 많음. 사람들은 별로 신경 쓰지 않는 듯함.