Depth Anything V3 TensorRT ROS 2 노드를 사용하여 카메라 이미지로부터 실시간 미터법 깊이 이미지(metric
요약
Depth Anything V3 모델을 TensorRT로 최적화하여 ROS 2 노드로 구현한 프로젝트입니다. 카메라 입력으로부터 실시간 미터법 깊이 이미지와 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.
핵심 포인트
- Depth Anything V3 모델 활용
- TensorRT를 통한 실시간 추론 최적화
- ROS 2 환경에서의 노드 구현
- 미터법 기반 깊이 및 포인트 클라우드 생성
Depth Anything V3 TensorRT ROS 2 노드를 사용하여 카메라 이미지로부터 실시간 미터법 깊이 이미지(metric depth images) 및 포인트 클라우드(point clouds)를 생성합니다.
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