출처 1: https://www.therobotreport.com/bmw-group-deploys-figure-03-humanoid-after-tests-previous-version/

BMW 그룹이 Figure.AI의 휴머노이드 로봇 도입을 확대하고 있습니다. BMW는 지난주, 미국 사우스캐롤라이나주 스파턴버그 공장에서 Figure 02의 시범 운영을 성공적으로 마친 데 이어 최신 모델인 Figure 03을 도입한다고 발표했습니다.

BMW 제조 부문 생산관리 및 물류 담당 부사장 울리히 빌란트는 "스파턴버그 공장은 BMW 제조 현장에서 휴머노이드 로봇이 처음으로 실제 업무에 투입된 곳"이라며 "차체 공장에서 Figure 02를 활용한 시범 운영을 성공적으로 마쳤고, 이제는 물류 분야의 시퀀싱 작업에 Figure 03을 투입할 예정"이라고 밝혔습니다.

BMW 그룹은 2025년 스파턴버그 공장에서 휴머노이드 로봇을 운용하며 중요한 경험을 축적했다고 설명했습니다. Figure 02는 BMW X3 약 3만 대의 생산을 지원했으며, 차체 공장에서 용접 공정을 위한 판금 부품을 투입하는 작업을 수행했습니다. 해당 작업은 높은 속도와 정밀도를 요구하는 동시에 작업자의 육체적 부담이 큰 공정입니다.

Figure AI의 창립자 겸 CEO 브렛 애드콕은 "11개월간의 Figure 02 운용을 통해 휴머노이드가 더 이상 실험실 기술이 아니라 유연하고 신뢰성 있는 제조 인력을 구축하는 데 실질적인 자산이 될 수 있다는 점을 입증했다"며 "Figure 03이 조립 및 물류 공정의 복잡한 작업에 도전하게 되어 기대된다"고 말했습니다.

Figure 03, 새로운 생산 공정 투입

BMW는 Figure 02 운용 과정에서 얻은 데이터를 바탕으로 Figure 03을 새로운 공정에 적용합니다.

애드콕은 "Figure 03에는 적용 범위를 확대하기 위한 여러 기능이 추가됐다"며 "안전성을 높인 연성 소재 부품, 가동률 향상을 위한 무선 충전, 음성 기반 대화 기능, 촉각 센서와 손바닥 카메라를 탑재한 개선된 손을 통해 정밀성과 작업 능력이 향상됐다"고 설명했습니다.

새로운 시퀀싱 작업에서는 부품들이 처음에는 분류되지 않은 상태로 대형 컨테이너에 담겨 도착합니다. Figure 03은 이를 하나씩 집어 시퀀싱 카트에 순서대로 정리하게 됩니다.

이후 시퀀싱 카트는 지정된 집하 장소로 이동하며, 자동 견인 차량이나 스마트 운송 로봇이 이를 조립 라인까지 운반합니다. 조립 작업자는 필요한 부품을 필요한 순서에 맞춰 공급받게 됩니다.

BMW와 Figure AI는 이러한 공정이 자동차 생산 물류에서 매우 일반적으로 사용되는 방식이며, 향후 확장성과 발전 가능성이 큰 분야라고 설명했습니다.

BMW는 휴머노이드 로봇 도입을 물리 AI 기반 자동화 전략의 일부로 추진하고 있습니다. 특히 반복적이거나 인체 부담이 크고 안전 위험이 높은 작업에서 활용 가능성이 높다고 평가했습니다.

회사는 이를 통해 작업자의 안전을 높이고 인력을 보다 효율적으로 활용하면서 작업 환경을 지속적으로 개선하는 것을 목표로 하고 있습니다.

두 발과 네 발 로봇도 함께 시험 운영

BMW는 Figure AI의 휴머노이드뿐 아니라 독일 라이프치히 공장에서 Hexagon AB의 바퀴형 휴머노이드 로봇도 시험 운용하고 있습니다. 이 프로젝트는 기존 자동차 생산 공정에 휴머노이드 로봇을 통합하고, 향후 배터리 및 부품 생산 공정으로 활용 범위를 확대하기 위한 목적입니다.

Hexagon Robotics는 2025년 6월 휴머노이드 로봇 'AEON'을 공개했습니다. AEON은 두 다리를 갖추고 있지만 발 대신 바퀴를 장착해 평지에서는 일반 보행보다 빠르게 이동하고, 필요 시에는 계단이나 장애물을 넘기 위해 다리를 사용할 수 있습니다.

BMW는 초기 검토와 실험실 테스트를 마친 뒤 2025년 12월 라이프치히 공장에서 첫 현장 시험을 시작했습니다. 이후 2026년 4월부터 추가 시험 운용을 실시해, 2026년 여름부터 예정된 본격적인 파일럿 프로젝트에 대비할 계획입니다.

영국 버밍엄 인근 햄스 홀 공장에서는 디지털 트윈 기술과 Boston Dynamics의 4족 보행 로봇 'Spot'을 활용하고 있습니다. Spot은 공장 내를 순찰하며 정기적인 시설 점검 업무를 수행하고 있습니다.

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