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arXiv논문2026. 06. 02. 13:04

ArrythML: 자원 제한적인 임베디드 시스템에서의 온디바이스 부정맥 탐지를 위한 오토인코더 기반 TinyML 접근 방식

요약

자원 제한적인 임베디드 시스템에서 실시간 부정맥 탐지를 위한 TinyML 기반 오토인코더 모델을 제안합니다. INT8 양자화를 통해 모델 크기를 최소화하여 ESP32-S3 환경에서 효율적인 온디바이스 추론 성능을 입증했습니다.

핵심 포인트

  • INT8 양자화된 오토인코더를 통한 TinyML 모델 개발
  • ESP32-S3 마이크로컨트롤러에서 9ms의 낮은 지연 시간 달성
  • 모델 크기 약 180KB로 초경량 임베디드 배포 가능
  • 재현율 84%, F1-score 79%의 성능 기록
  • 저전력 및 개인정보 보호형 웨어러블 시스템 실현 가능성 제시

본 연구는 자원이 제한된 임베디드 시스템(embedded systems)에서 실시간 온디바이스 추론(on-device inference)을 수행하기 위해 Tiny Machine Learning (TinyML) 모델을 사용한 ECG 분할(segmentation) 및 부정맥 탐지 방법을 제시합니다. 우리는 임베디드 배포를 위해 레이어와 파라미터를 최소화한 INT8 양자화(quantized) 오토인코더(autoencoder) 기반 TinyML 모델을 개발합니다. 이 모델들은 MIT-BIH 부정맥 데이터베이스(Arrhythmia Database)에서 파생된 커스텀 데이터셋을 사용하여 평가되었으며, PC 기반 시뮬레이션과 온디바이스 환경 모두에서 검증되었습니다. 평가를 위해 TensorFlow Lite Micro 런타임이 실행되는 ESP32-S3 마이크로컨트롤러(microcontroller)에서 95,000개 이상의 ECG 세그먼트가 처리되었습니다. 평가 후에는 다양한 ECG 형태(morphologies)와 리듬 패턴에 걸친 모델의 동작을 특성화하고 탐지 누락을 설명하기 위해 어노테이션별(annotation-wise) 및 레코드별(record-wise) 실패 분석을 포함한 상세 분석이 수행되었습니다. 몇몇 사례에서 나타나는 명백한 오분류는 참조 어노테이션(reference annotations)에서 정상으로 라벨링된 초기 또는 미세한 이상 패턴에 해당할 수 있으며, 이는 모델의 민감도를 강조합니다. 데이터셋에서 모호한 사례를 필터링하여 정밀하게 평가한 결과, 가장 성능이 좋은 DNN 기반 오토인코더는 재현율(recall) 84%, F1-score 79%, 모델 크기 약 180 KB, 온디바이스 추론 지연 시간(inference latency) 9 ms를 달성했습니다. 이러한 결과는 전체 과정을 완전히 온디바이스에서 수행할 수 있는 저전력, 개인정보 보호형 임베디드 웨어러블 시스템의 실현 가능성을 입증합니다.

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