요약

3D 프린팅이 가능한 하드웨어를 기반으로 한 7자유도(7-DoF) 건(tendon) 구동 방식의 로봇 핸드인 'Aero Hand Open'을 소개합니다. 저비용으로 제작 가능한 오픈 소스 로봇 하드웨어 설계에 중점을 둡니다.

핵심 포인트

• 3D 프린팅을 통한 하드웨어 제작 가능
• 7자유도(7-DoF)를 지원하는 정교한 움직임
• 건(tendon) 구동 방식을 채택한 설계
• 오픈 소스 기반의 로봇 핸드 구현