ACCORD: 언어 에이전트를 위한 행동 조건부 문맥적 접지 (Action-Conditioned Contextual Grounding)

요약

LLM 에이전트가 사용자의 불충분한 지시사항을 환경 관찰을 통해 보완하도록 돕는 ACCORD 프레임워크를 제안합니다. 에이전트가 누락된 문맥을 식별하고 관찰된 증거에 행동을 접지함으로써 작업 성공률을 크게 향상시킵니다.

핵심 포인트

• 에이전트가 가정에 의존하지 않고 관찰된 증거를 통합하도록 설계됨
• 추가 학습 없이도 환경 탐색을 통해 누락된 정보를 능동적으로 보완
• AppWorld 벤치마크에서 작업 완료율을 42.0%에서 62.6%로 향상
• GPT-5-mini, Claude-4.5-sonnet 등 다양한 모델에서 성능 개선 확인