4D-GSW: 4D Gaussian Splatting을 위한 운동학 인지형 시공간 일관 워터마킹

4D Gaussian Splatting (4DGS)이 고충실도 동적 재구성 (high-fidelity dynamic reconstruction) 분야에 혁신을 일으켰지만, 이러한 자산의 지적 재산권을 보호하는 것은 여전히 해결되지 않은 과제로 남아 있습니다. 기존의 스테가노그래피 (steganographic) 기술은 기저에 깔린 운동학적 매니폴드 (kinematic manifolds)를 무시하는 경우가 많아, 심각한 시간적 깜빡임 (temporal flickering)이나 "FVD 붕괴 (FVD collapse)"와 같은 비물리적 아티팩트 (artifacts)를 유발합니다. 이를 해결하기 위해, 우리는 높은 시공간 일관성 (spatio-temporal consistency)을 유지하면서 견고한 저작권 정보를 삽입하도록 설계된 운동학 인지형 워터마킹 프레임워크인 \textbf{4D-GSW}를 제안합니다. 주로 불투명도 유도형 비가시성 (opacity-guided invisibility)에 초점을 맞춘 기존의 4D 스테가노그래피와 달리, 우리의 접근 방식은 운동 궤적 (motion trajectories)의 물리적 일관성을 명시적으로 다룹니다. 우리는 "동적 순간 (Dynamic Instants)"을 식별하기 위해 \textbf{시공간 곡률 (Spatio-Temporal Curvature, STC)} 지표를 도입하여, 워터마크 그래디언트 주입 (watermark gradient injection)을 적응적으로 게이팅 (gating)함으로써 중요한 운동 매니폴드를 비물리적 섭동 (non-physical perturbations)으로부터 보호합니다. 복잡한 변형 (deformations) 전반에 걸쳐 전역적 일관성을 보장하기 위해, 우리는 시간적 궤적과 공간적 이웃 모두 내에서 워터마크 위상 (watermark phases)을 동기화하는 공동 \textbf{HMM-MRF 에너지 최소화 (HMM-MRF energy minimization)} 모델을 공식화합니다. 또한, \textbf{비등방성 그래디언트 라우팅 (anisotropic gradient routing)} 메커니즘은 워터마크 삽입이 광도 재구성 충실도 (photometric reconstruction fidelity)로부터 엄격하게 분리되어 유지되도록 보장합니다. 광범위한 실험을 통해, 다양한 공격에 저항하면서도 높은 렌더링 품질과 시공간 일관성을 유지하며 워터마크를 견고하게 숨기는 데 있어 우리 방법의 우수한 성능을 입증했습니다.