휴머노이드가 용광로에 들어갔다: Figure의 F.02 폐기 과정이 말해주는 것

대부분의 로봇은 창고나 스키프(skip)에서 작업 수명을 마감한다. 하지만 이 로봇은 핀란드의 75톤 전기 아크 용광로에서, 스스로 그 안으로 뛰어들도록 훈련받은 후 의도적으로 그렇게 했다.

휴머노이드 로보틱스 회사인 Figure는 이번 달에 F.02 플릿(fleet)의 대부분을 퇴역시켰는데, 이 과정을 제대로 수행하는 것이 하나의 공학 프로젝트가 되었다. 전체 이야기는 Figure's own site에서 확인할 수 있으며, 영상이 보여주는 것보다 더 기묘하다.

https://x.com/pgol80/status/2105956486627180705

회사가 자체 로봇을 녹이는 이유

F.02는 시연용 장치가 아니었다. 그것은 BMW에 배치된 Figure의 첫 번째 로봇이었고, 회사의 Helix AI를 구동한 최초의 로봇이었으며, 가사 노동을 수행한 최초의 로봇이었고, 물류 근무를 한 최초의 로봇이었다. 더 새로운 F.03 플릿이 가동되면서, 오래된 기계들을 계속 운영하는 것은 의미가 없어졌다.

문제는 그 안에 들어있는 것이었다: 맞춤 제작된 액추에이터(actuators)와 기타 독점 하드웨어(proprietary hardware). 로봇 하나하나를 손으로 분해하는 것은 기술팀의 시간을 묶어두고 다음 세대인 F.04 출시를 지연시켰을 것이다. 플릿 전체를 대량으로 파괴하는 것이 두 가지 문제를 한 번에 해결했다. 단, 그 파괴가 지적 재산(intellectual property)까지도 파괴한다는 전제 하에서 말이다.

폐기 과정은 인터넷에서 시작되었다

Figure는 공적으로 로봇들을 어떻게 처리할지 물었다. 아놀드 슈왈츠제네거가 명백한 답을 내놓았다: 녹이는 것이다. 그의 T-800 캐릭터가 영화 <터미네이터 2>의 마지막에 용융된 강철 속으로 가라앉으며 끝나는 모습을 생각하기 어려울 정도였다. Figure는 연락했고, 그가 참여하는 데 동의했으며, 이 아이디어는 계획이 되었다.

리튬-이온 배터리가 장착된 휴머노이드를 값비싼 장비에 투입할 의향이 있는 주조소를 찾는 것이 어려운 부분이었다. 미국과 멕시코의 시설들은 거부했다. Figure는 심지어 전직 <미스버스터즈(MythBusters)>에게 도움을 요청하기도 했다. 이를 받아들일 의사가 있었던 유일한 곳은 핀란드의 이마트라에 있는 주조소였다.

로봇이 잘 죽는 법을 배워야 했다

이것이야말로 단순한 스턴트 이상의 의미를 부여하는 부분이다. F.02가 단순히 용광로에 밀려 들어갈 수만은 없었다. 팀이 한 번도 방문해 본 적 없는 공장에서 스스로 걸어 들어가서, 정확하게 용광로 안으로 점프해야 했다.

훈련은 Figure의 샌호세 캠퍼스에서 시작되었다. 엔지니어들은 대형 에어백을 설치하고 로봇들에게 건물 2층에서 뛰어내리는 법을 가르쳤는데, 이때 스턴트 배우들의 움직임을 참고했다. 새로운 AI 모델은 시뮬레이션 환경에서 훈련되어 기계들이 용융 강철(molten steel) 통에 정확하게 착지할 수 있도록 했다.

용광로에서는 세 개의 흑연 전극이 아크로 용광로를 구동했다. 팀에게 주어진 시간은 24시간이었고, 여섯 번의 녹이는 과정(melts)을 거쳤는데, 매번 강철이 단단한 딱딱한 막으로 식기까지는 약 20분 정도밖에 되지 않았다. Figure에 따르면, 로봇들은 카메라나 다른 전자 장비들이 주변에서 고장 나고 있음에도 불구하고 극한의 열과 전자기장을 통과하며 제어 정책(control policies)을 계속 실행했다.

무엇이 남았으며, 왜 그것이 중요한가

녹인 금속은 미국으로 다시 운송되었고, Figure는 현재 이를 기념품 시리즈로 가공하여 온라인 샵을 통해 판매하고 있다. 플릿(fleet)의 대부분은 사라졌으며, 몇 대의 유닛만이 본사 창고에 남아있다.

이 이야기에 대해 기억할 만한 두 가지가 있다.

첫째, 이는 비정상적으로 솔직한 하드웨어 마케팅 사례이다. 로봇이 AI 생성 영상으로 상습적으로 위조되는 시대에, Figure는 이 영상이 실제라는 것을 강조하기 위해 노력했다. 즉, 기계들이 실제로 점프하도록 훈련받았고, 실제로 핀란드까지 운송되었으며, 정말로 강철 속에 떨어졌다는 것이다. The AI Insider부터 Mezha에 이르기까지 여러 매체들이 이 점을 다루었으며, 그 구별 자체가 핵심이다.

둘째로, 이는 로봇의 수명 주기 중 다른 절반에 대한 희귀한 시각을 제공합니다. 우리는 휴머노이드가 작동할 때 무엇을 할 수 있는지에 엄청난 주의를 기울입니다. 그것이 쓸모없게 되었을 때 무슨 일이 일어나는지(obsolete)에는 거의 관심을 두지 않습니다. 즉, 어떻게 폐기하는지, 내부에 있는 것을 어떻게 보호하는지, 그리고 끝을 이야기로 어떻게 바꾸는지 말입니다.

Figure는 이 부분을 성공적으로 수행했습니다. 불 속으로 걸어 들어가는 기계를 훈련시켰고, 사람들에게 그것을 지켜보게 만들었습니다.